Ingeniero de Investigación en Percepción

Acerca del equipo de Percepción:

Nuestros Ingenieros de Investigación de Percepción son los "ojos y oídos" del camión semi-remolque de TuSimple. Trabajan en el software que ayuda al camión a entender lo que ocurre a su alrededor, como reconocer otros vehículos, peatones y señales de tráfico. Este papel asegura que el semi-remolque "vea" con precisión su entorno utilizando sensores como cámaras, LiDAR y radar. El equipo de Percepción desarrolla tecnologías de percepción de vanguardia para ayudar a nuestro camión a percibir el mundo.

Algunos ejemplos de Proyectos de Percepción incluyen:

• Percepción 2D/3D incluyendo detección, segmentación, comprensión de escenas 3D relacionadas con BEV, etc, en escenarios reales desafiantes.
• Fusión de múltiples sensores, seguimiento y estimación de estado usando cámara, LiDAR, RADAR, etc.

Lo que harás:

• Crear algoritmos novedosos y de vanguardia para camiones de conducción autónoma, utilizando cámara, LiDAR, y RADAR
• Desarrollar algoritmos de percepción para resolver los problemas de percepción más desafiantes y aplicar soluciones a la flota de camiones a gran escala.
• Colaborar con otros talentos de la industria de los vehículos autónomos creando la próxima generación de algoritmos de sensorización autónomos.
• Usar frameworks de machine learning como TensorFlow o PyTorch, y plataformas de software específicas para robótica y percepción como Sistema Operativo Robótico (ROS).
• Investigación en deep learning y machine learning para los problemas de percepción más desafiantes, incluyendo percepción 2D/3D, fusión de sensores, seguimiento, estimación de estado, etc.
• Entregar códigos de alta calidad, robustos y confiables para el sistema de percepción en camiones de conducción autónoma L4.

Lo que necesitarás:

• Ubicación: Es necesario poder trabajar desde la oficina central de TuSimple en San Diego al menos tres días a la semana.
• Educación: Se requiere al menos una Licenciatura.
• Experiencia:
  • Al menos 3 años de experiencia profesional en la aplicación de algoritmos de deep learning, machine learning o visión por computadora a gran escala y con datos reales.
  • Amplia experiencia y sólidos conocimientos en sistemas de percepción.
  • Experiencia con percepción de cámara, percepción LiDAR, RADAR, fusión de sensores, seguimiento, estimación de estado, o un campo similar.
  • Habilidades de codificación de calidad de producción en Python y/o C++.
  • Experiencia con Linux y frameworks de deep learning como PyTorch, Apache Mxnet y TensorFlow.

Lo que se prefiere:

• Maestría en Informática, Ingeniería Eléctrica, o campo relacionado.
• Doctorado en Informática, Ingeniería Eléctrica, o campo relacionado.
• Experiencia académica o industrial previa trabajando con vehículos autónomos o sistemas de percepción.
• Historial de publicación en conferencias y/o revistas de visión por computadora o machine learning de primer nivel.
• Experiencia en diseño e implementación de algoritmos para sistemas reales críticos para la seguridad.

TuSimple:

TuSimple es una empresa global de tecnología de conducción autónoma con sede en San Diego, California, con operaciones en Estados Unidos y Asia. Fundada en 2015, TuSimple está desarrollando una solución de conducción completamente autónoma (Nivel 4 de la SAE) lista para su comercialización para camiones de largo recorrido. TuSimple tiene como objetivo transformar la industria del transporte de mercancías por camión, de 4 billones de dólares a nivel mundial, a través de la tecnología de inteligencia artificial líder de la compañía, que permite que los camiones conduzcan de manera segura de forma autónoma, operen casi continuamente y reduzcan el consumo de combustible en más del 10% en comparación con los camiones conducidos manualmente. Los logros globales incluyen más de 200 patentes, la primera carrera de un camión semi-remolque totalmente autónomo "sin conductor" en carreteras públicas abiertas en los EE. UU. y China, y el desarrollo de la primera Red de Carga Autónoma (AFN) del mundo.

Beneficios de TuSimple:

• Cobertura de seguro de salud pagada al 100% por el empleador para su cónyuge o pareja de hecho, sus dependientes y usted
• Snacks, bebidas, golosinas especiales, frutas, comidas y más disponibles sin límite
• Reembolso mensual de la cuota del gimnasio
• Presupuesto mensual para actividades de team building
• Cuenta gratuita de Coursera Enterprise
• Reembolso anual para matrícula
• Seguro de vida pagado por el empleador, seguro por discapacidad a largo y corto plazo

TuSimple es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Esta compañía no discrimina en las prácticas de empleo y personal por razón de raza, sexo, edad, discapacidad, religión, origen nacional, o cualquier otra base prohibida por la ley aplicable. Las prácticas de contratación, transferencia y promoción se realizan sin tener en cuenta los elementos mencionados anteriormente.

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