Científico de Investigación en Percepción

Acerca del rol:

El Equipo de Percepción de TuSimple desarrolla tecnologías de percepción de vanguardia para ayudar a nuestros camiones a percibir el mundo. Los Científicos de Investigación de Percepción son los "expertos en teoría" que se sumergen en los principios y teorías subyacentes detrás de las tecnologías. Desempeñarán un papel importante en la creación de algoritmos novedosos para resolver los problemas de percepción más desafiantes y aplicarán su solución a la flota de camiones a gran escala. También trabajarán estrechamente con otros talentos en este campo para construir la próxima generación de algoritmos de detección autónoma. A menudo aspiran a avanzar en los conocimientos fundamentales del campo. El Equipo de Investigación de Percepción de TuSimple son los "pensadores" que exploran nuevas ideas y métodos. Trabajan en la creación de nuevas técnicas o en la mejora de las existentes para hacer que el sistema de conducción autónoma sea más inteligente y eficiente.

Los Proyectos de Investigación de Percepción Incluyen:

• Percepción 2D/3D incluyendo detección, segmentación, comprensión de escenas 3D relacionadas con BEV, etc, en escenarios reales y desafiantes.
• Fusión de múltiples sensores, seguimiento y estimación de estado utilizando cámara, LiDAR, RADAR, etc.

Qué Harás:

• Desarrollar algoritmos de percepción de vanguardia para camiones de conducción autónoma, utilizando cámara, LiDAR, RADAR, etc.
• Investigar en aprendizaje profundo y aprendizaje automático para los problemas de percepción más desafiantes, incluyendo percepción 2D/3D, fusión de sensores, seguimiento, estimación de estado, etc.
• Entregar códigos de alta calidad, robustos y confiables para el sistema de percepción en los camiones de conducción autónoma de nivel 4.
• Explorar nuevos algoritmos o mejorar los existentes para avanzar en la tecnología, a menudo publicando sus hallazgos o implementándolos en el sistema existente.
• Centrarse en trabajo conceptual, a veces sin aplicaciones prácticas inmediatas. Plantean preguntas, desarrollan teorías y realizan experimentos para responder a esas preguntas. El objetivo es a menudo ampliar la comprensión fundamental de un tema.
• Usar software estadístico para análisis de datos como R o plataformas de computación científica especializadas como MATLAB. A menudo publican sus hallazgos en revistas académicas, por lo que podrían usar LaTeX para la documentación.
• Investigación y desarrollo de prototipos utilizando algoritmos de aprendizaje profundo y aprendizaje automático para los problemas más desafiantes en la percepción y fusión de múltiples sensores, incluyendo cámara, LiDAR, RADAR, etc.
• Entregar códigos de alta calidad, robustos y confiables para el sistema de percepción en los camiones de conducción autónoma de nivel 4.
• La investigación a menudo se realiza utilizando lenguajes de programación de alto nivel como Python y bibliotecas de ciencias de datos. También pueden utilizar plataformas de computación científica y hardware especializado para la experimentación.

Qué Necesitarás:

• Se requiere una Maestría para este rol o al menos 2 años de experiencia profesional en la aplicación de algoritmos de aprendizaje profundo, aprendizaje automático o visión por computadora a gran escala y con datos del mundo real.
  • Experiencia y sólidos conocimientos en al menos uno de los siguientes:
  • Detección 3D basada en cámara o estimación de profundidad
  • Asociación/fusión multisensorial multimodal
  • Percepción RADAR
  • Rejilla de ocupación
  • Comprensión de escena
  • Habilidades de codificación de calidad de producción en Python y/o C++.

Qué sería Preferido:

• Maestría específicamente en Ciencias de la Computación, Ingeniería Eléctrica o campo relacionado.
• Doctorado en Ciencias de la Computación o Ingeniería Eléctrica también es preferido.
• Experiencia académica o industrial previa en trabajar con vehículos autónomos o sistemas de percepción.
• Historial de publicaciones en conferencias y/o revistas de visión por computadora o aprendizaje automático de primer nivel.
• Experiencia en diseño e implementación de algoritmos para sistemas críticos de seguridad en el mundo real.

TuSimple:

TuSimple es una compañía global de tecnología de conducción autónoma con sede en San Diego, California, con operaciones en Estados Unidos y Asia. Fundada en 2015, TuSimple está desarrollando una solución de conducción totalmente autónoma (Nivel 4 de la SAE) lista para el comercio para camiones de larga distancia. TuSimple aspira a transformar la industria global del transporte de camiones, valorada en $4 billones, a través de la tecnología de IA líder de la compañía, que hace posible que los camiones conduzcan de forma segura de manera autónoma, operen casi continuamente y reduzcan el consumo de combustible en un 10%+ en comparación con los camiones conducidos manualmente. Los logros globales incluyen más de 200 Patentes, la primera carrera en el mundo de un semi-camión totalmente autónomo, sin conductor, en carreteras públicas abiertas en los EE. UU. y China, y el desarrollo de la primera Red de Carga Autónoma (AFN) del mundo.

Beneficios de TuSimple:

• Cobertura de salud pagada al 100% por el empleador para tu cónyuge o pareja doméstica, tus dependientes y tú
• Snacks, bebidas, golosinas especiales, frutas, comidas y más disponibles sin límite
• Reembolso mensual de la membresía del gimnasio
• Presupuesto mensual para la construcción de equipos
• Cuenta gratuita de Coursera para Empresas
• Reembolso anual de matrículas
• Seguro de vida, largo plazo y discapacidad pagados por el empleador

TuSimple es un Empleador de Igualdad de Oportunidades. Esta compañía no discrimina en empleo ni en prácticas de personal en base a raza, sexo, edad, discapacidad, religión, origen nacional o cualquier otro motivo prohibido por la ley. Las prácticas de contratación, transferencia y promoción se realizan sin tener en cuenta los elementos antes mencionados.

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