Becario de Robótica, Manipulación Dexterous - Modelos de Comportamiento a Gran Escala

En el Instituto de Investigación de Toyota (TRI), nuestra misión es mejorar la calidad de vida humana. Estamos desarrollando nuevas herramientas y capacidades para amplificar la experiencia humana. Para liderar este cambio transformador en la movilidad, hemos construido un equipo de primera clase en IA centrada en el humano, Conducción Interactiva Humana, Energía y Materiales, Aprendizaje Automático y Robótica.

Esta es una oportunidad de pasantía remunerada de 12 semanas para el verano de 2024. Tenga en cuenta que esta pasantía será un role presencial.

Estamos trabajando para crear robots de propósito general capaces de realizar una amplia variedad de tareas diestras. Para hacer esto, nuestro equipo está construyendo modelos fundamentales de aprendizaje automático de propósito general para la manipulación de robots diestros. Estos modelos, que llamamos Grandes Modelos de Comportamiento, utilizan técnicas de IA generativa para producir acciones de robots a partir de datos de sensores y solicitudes humanas. Para lograr esto, estamos creando un gran currículo de datos de demostración de robots encarnados y combinando esos datos con un rico corpus de texto, imagen y video a escala de internet. También estamos utilizando una simulación de alta calidad para aumentar los datos de robots del mundo real con demostraciones sintéticas generadas de forma procedural.

El objetivo del Equipo de Manipulación Diestra es avanzar las fronteras de la investigación en robótica y aprendizaje automático para desarrollar las capacidades futuras requeridas para robots de propósito general capaces de operar en entornos no estructurados, como hogares.

Tenemos varias líneas de investigación bajo nuestra amplia misión, y estamos buscando un becario de investigación en cualquiera de estas áreas:

- Algoritmos eficientes de datos y generales para el aprendizaje de políticas robustas que aprovechan múltiples modalidades de percepción: propiocepción, imágenes, fuerza y percepción táctil densa.

- Escalar enfoques de aprendizaje a modelos de gran escala entrenados en diversas fuentes de datos, incluyendo texto, imágenes y video a escala web.

- Mejoramiento rápido y eficiente de políticas aprendidas.

Se espera que el becario que se una a nuestro equipo cree prototipos de código de trabajo, interactúe frecuentemente con los miembros del equipo, ejecute experimentos con robots tanto simulados como reales (físicos), y participe en la publicación del trabajo en lugares sometidos a revisión por pares. Estamos buscando un pasante que se sienta cómodo trabajando con conjuntos de datos estáticos grandes existentes, así como con un corpus de datos de robots en crecimiento y dinámico.

Por favor, consulte esta Aviso de Privacidad del Candidato para informarse de las categorías de información personal que recopilamos de las personas que se informan sobre y/o solicitan trabajar para el Instituto de Investigación de Toyota, Inc. o sus filiales, incluyendo Toyota A.I. Ventures GP, L.P., y los fines para los que usamos dicha información personal.

TRI se nutre de una comunidad diversa e inclusiva de personas con antecedentes únicos, educación y experiencias de vida. Estamos dedicados a fomentar un entorno innovador y colaborativo, viviendo los valores que son una parte esencial de nuestra cultura. Creemos que la diversidad nos hace más fuertes y estamos orgullosos de proveer igualdad de oportunidades de empleo para todos, sin hacer distinción por la raza, color, credo, género, identidad o expresión de género, orientación sexual, origen nacional, edad, discapacidad física o mental, condición médica, religión, estado civil, información genetica, condición de veterano, o cualquier otro estado protegido bajo leyes federales, estatales o locales.