Stagiaire en robotique, Manipulation habile - Grands modèles de comportement

Au Toyota Research Institute (TRI), nous avons pour mission d'améliorer la qualité de la vie humaine. Nous développons de nouveaux outils et capacités pour amplifier l'expérience humaine. Pour diriger ce changement transformateur dans la mobilité, nous avons constitué une équipe de classe mondiale en IA centrée sur l'humain, conduite interactive humaine, énergie et matériaux, apprentissage automatique et robotique !

C'est une opportunité de stage rémunéré de 12 semaines pour l'été 2024. Veuillez noter que ce stage sera un rôle en bureau.

Nous travaillons pour créer des robots polyvalents capables d'accomplir une grande variété de tâches délicates. Pour ce faire, notre équipe construit des modèles de base d'apprentissage automatique à usage général pour la manipulation de robots délicats. Ces modèles, que nous appelons Modèles de comportement de grande taille, utilisent des techniques d'IA générative pour produire une action de robot à partir des données de capteurs et de la demande humaine. Pour accomplir cela, nous créons un grand programme de démonstration de robots incarnés et combinons ces données avec un riche corpus de texte à l'échelle d'Internet, d'image et de données vidéo. Nous utilisons également une simulation de grande qualité pour augmenter les données de robot du monde réel avec des démonstrations synthétiques générées de manière procédurale.

La mission de l'équipe de Manipulation Dexterous est de repousser les frontières de la recherche en robotique et en apprentissage machine pour développer les futures capacités requises pour des robots polyvalents capables d'opérer dans des environnements non structurés tels que les maisons !

Nous avons plusieurs axes de recherche sous notre vaste mission, et nous cherchons un stagiaire de recherche dans l'un de ces domaines :

- Des algorithmes efficaces et généraux pour l’apprentissage de politiques robustes exploitant différentes modalités de détection : proprioception, images, force et détection tactile dense.

- Augmenter les approches d'apprentissage aux modèles à grande échelle formés sur diverses sources de données, y compris du texte à l'échelle du web, des images, et des vidéos.

- Amélioration rapide et efficace des politiques apprises.

Le stagiaire qui rejoint notre équipe sera attendu pour créer des prototypes de code fonctionnels, interagir fréquemment avec les membres de l'équipe, réaliser des expériences avec des robots à la fois simulés et réels (physiques), et participer à la publication de l'œuvre dans des lieux soumis à évaluation par les pairs. Nous recherchons un stagiaire à l'aise avec les grands ensembles de données statiques existants ainsi qu'avec un corpus de données de robots en constante croissance et en évolution.

Veuillez vous référer à cette Notice de confidentialité des candidats pour vous informer des catégories d'informations personnelles que nous recueillons auprès des individus qui s'informent et/ou postulent pour travailler pour Toyota Research Institute, Inc. ou ses filiales, y compris Toyota A.I. Ventures GP, L.P., et des buts pour lesquels nous utilisons ces informations personnelles.

TRI est alimenté par une communauté diversifiée et inclusive de personnes aux origines, à l'éducation et aux expériences de vie uniques. Nous nous engageons à favoriser un environnement innovant et collaboratif en vivant les valeurs qui sont une partie essentielle de notre culture. Nous croyons que la diversité nous rend plus forts et nous sommes fiers de fournir l'égalité des chances d'emploi pour tous, sans tenir compte de la race, de la couleur, de la croyance, du sexe, de l'identité ou de l'expression de genre, de l'orientation sexuelle, de l'origine nationale, de l'âge, du handicap physique ou mental, de l'état de santé, de la religion, du statut matrimonial, des informations génétiques, du statut de vétéran, ou de tout autre statut protégé par la loi fédérale, locale ou des États.