Pasantía de Ingeniería I+D: Mapeo HD de una zona de estacionamiento para vehículo autónomo H/M.

Descripción de la empresa

SEGULA TECHNOLOGIES, GRUPO DE INGENIERÍA PRESENTE A NIVEL MUNDIAL

SEGULA Technologies es un grupo de ingeniería presente a nivel mundial, al servicio de la competitividad de todos los principales sectores industriales: automoción, aeronáutica, energía, ferrocarril, naval, farmacéutico y petróleo y gas.

Presente en más de 30 países, con 140 sedes en todo el mundo, el Grupo prioriza una relación estrecha con sus clientes gracias a las habilidades de sus 10 000 colaboradores.

Como principal empresa de ingeniería que coloca la innovación en el corazón de su estrategia, SEGULA Technologies lleva a cabo proyectos de gran alcance, desde estudios hasta la industrialización y producción.

+ 10 k Colaboradores

+30 Países

+140 Sedes en todo el mundo

+300 Clientes industriales

Descripción del puesto

Tener una representación precisa de su entorno permite al vehículo autónomo comprender mejor la situación de conducción y tomar decisiones adecuadas y seguras. La necesidad de un mapa HD preciso se debe al hecho de que el vehículo debe realizar maniobras milimétricas en un espacio limitado.

El objetivo de esta pasantía es, por un lado, crear un mapa muy preciso de un área de estacionamiento añadiendo una semántica rica que facilite el uso del mapa por un vehículo autónomo, y por otro lado, el mapa debe ser creado progresivamente a partir de pasadas sucesivas de varios vehículos en la zona objetivo.

Proceso de trabajo:

·Revisión del estado del arte sobre visión estéreo multi-vista y fusión de datos de imagen/lidar.

·Familiarización con el equipo de prueba y el contexto operacional.

·Definición de un modelo evolutivo, orientado a objeto, de descripción del entorno objetivo.

·Definición de la estrategia de diseño.

·Desarrollo de algoritmos.

·Pruebas de evaluación.

Informe de investigación.

Calificaciones

Visión estéreo, fusión de datos, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes.

Herramientas de desarrollo de software: Python, C/C++, ROS, Linux, Opencv.

Información adicional

Estás buscando una pasantía como parte de tu Máster 2 o diploma de ingeniero. Con una formación de grado +5, te atraen las nuevas tecnologías.

Dinámico, motivado(a) y ambicioso(a), muestras un verdadero deseo de aprender y disfrutas del trabajo en equipo. Únete a nuestra estructura con el deseo de expresar tus talentos.

Te integrarás en un entorno de trabajo gratificante, dentro de equipos técnicos dinámicos dispuestos a compartir su conocimiento.

También te ofrecemos la oportunidad de ser contratado al final de la pasantía.

¡Hasta pronto!