Research Engineer, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA está buscando un ingeniero talentoso para desarrollar modelos y sistemas de base para robots humanoides dentro de nuestro grupo de Investigación de Agentes Incorporados Generalistas (GEAR). Nuestra misión es crear agentes incorporados de propósito general capaces de dominar habilidades complejas en entornos tanto virtuales como físicos. Únete a nuestro equipo innovador para dar forma al futuro de la autonomía!

Trabaja junto a un equipo de investigación colaborativo conocido por contribuciones revolucionarias en modelos de base multimodal, aprendizaje robótico a gran escala, IA de juegos y simulación física. Algunos de nuestros proyectos significativos incluyen:

• Eureka
• VIMA
• Voyager
• MineDojo
• MimicPlay
• Prismer
• Proyecto GR00T: Un modelo de base para robots humanoides

Tu trabajo tendrá un impacto significativo en nuestros innovadores proyectos de investigación y hojas de ruta de productos.

• Colaborar con investigadores de clase mundial para desarrollar soluciones de IA robustas para robots humanoides y agentes incorporados
• Diseñar y desarrollar infraestructura de entrenamiento e inferencia de IA a gran escala para modelos de base
• Construir y mantener canalizaciones de datos escalables
• Evaluar y analizar modelos de IA sistemáticamente, tanto en simulación física como en hardware robótico
• Garantizar una integración de software fluida entre los equipos de investigación e ingeniería de NVIDIA

Requisitos:

• Licenciatura o Máster en Ciencias de la Computación, Ingeniería, Ingeniería Eléctrica o experiencia de investigación equivalente

• Dominio de Python; conocimientos de C++ y CUDA son ventajosos
• Experiencia con sistemas de aprendizaje automático/IA a gran escala e infraestructura de computación
• Experiencia práctica con LLMs o modelos de visión-lenguaje
• Capacidad comprobada para construir canalizaciones de datos LLM y multimodal

• Comprensión profunda de cinemática, dinámica y tecnología de sensores de robots
• Experiencia en la operación segura de hardware robótico, equipos de laboratorio y herramientas
• Dominio en tecnologías de prototipado rápido (por ejemplo, diseño CAD, fabricación 3D)
• Sólidas habilidades de programación en Python, C++, ROS y frameworks de aprendizaje automático como PyTorch
• Conocimiento de métodos de control (por ejemplo, PID, MPC, control de cuerpo completo)
• Familiaridad con frameworks de simulación como MuJoCo e Isaac Sim

NVIDIA es un líder en la industria tecnológica, reconocido como uno de los empleadores más deseables a nivel mundial. Nuestro equipo está compuesto por las personas más innovadoras y productivas del mundo. ¡Sé parte de nuestro viaje para ser pioneros en robots y agentes incorporados de propósito general!

Compensación: El rango salarial base es de $104,000 - $189,750, determinado en función de la ubicación, experiencia y la paga de empleados en roles similares.

Además del salario base, serás elegible para recibir acciones y beneficios.

NVIDIA se compromete a promover un ambiente de trabajo diverso e inclusivo. No discriminamos por raza, religión, color, origen nacional, género, expresión de género, orientación sexual, edad, estado civil, estado de veterano, discapacidad o cualquier otra característica protegida.

Título del trabajo: Ingeniero de Investigación, Investigación de Agentes Incorporados Generalistas - Recién Graduado Universitario 2024

Las solicitudes son aceptadas de manera continua. ¡Únete a NVIDIA y sé parte del desarrollo de vanguardia en IA y robótica!