Research Engineer, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA шукає талановитого інженера для розробки фундаментальних моделей та систем для людиноподібних роботів у рамках групи Generalist Embodied Agent Research (GEAR). Наша місія - створити універсальні втілені агенти, здатні освоювати складні навички як у віртуальних, так і в фізичних середовищах. Приєднуйтесь до нашої інноваційної команди, щоб визначати майбутнє автономії!

Працюйте разом з командою дослідників, відомою своїми проривними доробками у мультизадачних фундаментальних моделях, масштабному навчанні роботів, штучному інтелекті для ігор та фізичній симуляції. Деякі з наших значних проектів включають:

• Eureka
• VIMA
• Voyager
• MineDojo
• MimicPlay
• Prismer
• Project GR00T: фундаментальна модель для людиноподібних роботів

Ваша робота має значний вплив на наші інноваційні дослідницькі проекти та дорожні мапи продуктів.

Основні обов'язки:

• Співпраця з першокласними дослідниками для розробки надійних AI-рішень для людиноподібних роботів та втілених агентів
• Проектування та розробка масштабної інфраструктури для навчання та інференції AI моделей
• Створення та підтримка масштабованих даних
• Системне оцінювання та аналіз AI моделей як у фізичній симуляції, так і на апаратному забезпеченні роботів
• Забезпечення безперебійної інтеграції програмного забезпечення між дослідницькими та інженерними командами NVIDIA

Кваліфікації та навички:

Вимоги:

• Ступінь бакалавра або магістра з комп'ютерних наук, інженерії, електротехніки або еквівалентний досвід досліджень

Експертиза у масштабних AI системах

• Вміння працювати у Python; знання C++ та CUDA є перевагами
• Досвід роботи з масштабними системами машинного навчання/AI та обчислювальною інфраструктурою
• Практичний досвід роботи з моделями великих мов або моделями візій-і-слово
• Вміння створювати канали даних LLM та мультимодальних даних

Експертиза у практичних роботизованих системах

• Глибоке розуміння кінематики, динаміки і сенсорних технологій роботів
• Досвід безпечної роботи з апаратним забезпеченням роботів, лабораторним обладнанням та інструментами
• Вміння швидкого прототипування (напр., CAD дизайн, 3D виготовлення)
• Сильні навички програмування у Python, C++, ROS та фреймворках машинного навчання, таких як PyTorch
• Знання методів керування (напр., PID, MPC, управління всім тілом)
• Знайомство з симуляційними фреймворками, такими як MuJoCo та Isaac Sim

NVIDIA є лідером у технологічній індустрії, визнана одним з найбільш бажаних роботодавців у всьому світі. Наша команда складається з найінноваційніших та найпродуктивніших людей. Станьте частиною нашої подорожі до створення