Senior AI Engineer - Imitation Learning

Swiss-Mile Robotics AG es una empresa emergente de alta tecnología que integra de manera fluida la Inteligencia Artificial (IA) con el mundo físico utilizando robots autónomos con ruedas y patas. Nuestros innovadores robots están destinados a revolucionar industrias como la vigilancia, la seguridad y la logística. Apoyada por los principales capitalistas de riesgo globales, Swiss-Mile está comprometida a formar un equipo de clase mundial para impulsar nuestra misión.

Únete a nuestro equipo pionero conocido por el diseño de robots innovadores y aplicaciones de redes neuronales. Con sólidas bases de investigación y aportes pioneros de ETH Zurich, estamos a la vanguardia de aplicar IA y robótica a desafíos del mundo real. Nuestra tecnología de aprendizaje por imitación capacita a nuestros robots para replicar comportamientos "expertos" mediante demostraciones humanas o estrategias algorítmicas, utilizando métodos avanzados de IA generativa para aumentar las capacidades de autonomía y manipulación.

Como Ingeniero Senior de IA especializado en Aprendizaje por Imitación, tú:

• Desarrollarás algoritmos avanzados de aprendizaje por imitación, incluidas políticas de difusión, para permitir que los robots realicen acciones autónomas usando demostraciones y datos de sensores en tiempo real.
• Diseñarás, probarás y perfeccionarás algoritmos para abordar tareas complejas de autonomía y manipulación.
• Crearás conjuntos de datos para el aprendizaje por imitación a partir de demostraciones humanas o algoritmos expertos automatizados.
• Mejorarás los flujos de trabajo para expandir eficientemente los conjuntos de datos de aprendizaje por imitación con nuevas tareas.
• Colaborarás con el equipo de aprendizaje por refuerzo para explorar métodos que utilicen tanto datos simulados como del mundo real.
• Desplegarás código optimizado para robots reales, considerando las limitaciones computacionales.
• Dirigirás, formarás y asesorarás a un equipo excepcional de ingenieros de software.
• Proporcionarás orientación experta a gerentes de producto y ejecutivos para la toma de decisiones estratégicas.
• Crearás y mantendrás documentación, directrices y mejores prácticas para una eficiente compartición del conocimiento.

Para sobresalir en este rol, deberías tener:

• Un grado de Máster o superior en Ingeniería, Robótica o Aprendizaje Automático.
• Al menos tres años de experiencia en la industria o en investigación (la experiencia de doctorado es una ventaja).
• Sólidos fundamentos en aprendizaje profundo, incluidas técnicas de aprendizaje supervisado, auto-supervisado, arquitecturas de redes neuronales, algoritmos de optimización de políticas, aprendizaje por imitación y técnicas de IA generativa como Modelos de Difusión (p.ej., DALL-E 2, Difusión Estable) y Políticas de Difusión.
• Sólida formación en robótica, con un enfoque en la autonomía y manipulación.
• Experiencia en el despliegue de redes neuronales artificiales en plataformas de hardware.
• Competencia en la escritura de código de nivel de producción en C++ moderno y en la creación de prototipos de algoritmos y entrenamiento de redes neuronales profundas en Python.

• Doctorado en Robótica, Ingeniería, Informática, Aprendizaje Automático o un campo relacionado, o experiencia investigadora equivalente.
• Publicaciones en conferencias de primer nivel.
• Experiencia en la gestión de un equipo de software.

¡Esperamos recibir tu solicitud y potencialmente darte la bienvenida al equipo de Swiss-Mile!

Nombre de la Empresa: Swiss-Mile Robotics AG

Título del Trabajo: Ingeniero Senior de IA - Aprendizaje por Imitación