Arquitecto de Software Incorporado Base SW (POSIX) - Equipo Central de Robótica Todo Terreno [BGSW]

Descripción de la Compañía

Somos BGSW: El Centro de Ingeniería de Bosch Global Software Technologies (BGSW) en Polonia estableció el nuevo Grupo de Software de Sistemas Robóticos y Autónomos (RAS) que está trabajando en un portafolio de proyectos innovadores de sistemas autónomos en colaboración con varios socios internos de Bosch. Nuestro sitio cuenta con un espacio para innovar, áreas de ocio y laboratorios de última generación para el desarrollo de robótica, incluyendo un sistema líder en la industria de seguimiento de captura de movimiento (actualmente en construcción).

Nuestro socio de proyecto interno - Bosch Rexroth - actualmente suministra OEMs (fabricantes originales de equipos) de vehículos todo terreno (que fabrican tractores, carretillas elevadoras, excavadoras, posiblemente AGVs y otros vehículos) con ECUs seguras y certificadas y un amplio portafolio de software que cumple con los requisitos normativos de la ISO 13849 Pl d. Esto permite a los clientes desarrollar rápidamente nuevas soluciones y certificarlas.

Comenzando ahora y con soluciones industrializadas que presumiblemente se generalizarán hacia 2028, se predice un incremento del cambio hacia funciones de mayor autonomía en el mercado todo terreno.

El portafolio de BODAS HW se está extendiendo con una ECU de alto rendimiento con seguridad funcional basada en un SoC & CPU moderno. El portafolio de software BODAS está siendo ampliado con un sistema operativo POSIX con seguridad funcional y aplicaciones que se adecuan a las características y expectativas de las soluciones BODAS existentes para AUTOSAR y amplían aún más el conjunto de características para proporcionar compatibilidad con ROS 2 así como la base para aplicaciones de percepción/IA que consumen muchos recursos. Nuestros clientes OEM construyen vehículos basados en la plataforma de hardware/software que proporcionamos. Ellos programan sus propias aplicaciones basándose en nuestras APIs y cadena de herramientas de software. El Controlador NextGen de BODAS permitirá el rápido desarrollo de funciones autónomas para sus vehículos.

Para este puesto serás un Arquitecto y Líder Técnico del Equipo Principal de Software Base (BSW) trabajando para nuestro socio interno - Bosch Rexroth - Controlador Robótico BODAS NextGen para Vehículos Todo Terreno en este proyecto de campo verde.

Estarás a cargo del diseño y la implementación de la arquitectura del Software Base (BSW) completo del Controlador Robótico BODAS NextGen para Vehículos Todo Terreno. El tamaño inicial del equipo BSW será de 4-5 expertos.

El principal desafío y alcance de la función y del equipo BSW es desarrollar, documentar, implementar y probar conceptos complejos de acuerdo con los procesos de seguridad. Este software base debe ser compatible con el sistema operativo POSIX elegido. Además, parte de la función es dar soporte a la preparación de demostraciones para los clientes (OEMs de vehículos).

Descripción del Puesto

Responsabilidades:

• Refinar y ampliar los requisitos de la arquitectura del Software Base (BSW) para el Controlador Robótico BODAS NextGen para Vehículos Todo Terreno
• Diseñar conceptos de arquitectura BSW basados en requisitos en evolución
• Liderar y contribuir al desarrollo, documentación, implementación y prueba de conceptos complejos de arquitectura BSW de acuerdo con los procesos de seguridad orientados al sistema operativo POSIX elegido con el Equipo BSW en BGSW Polonia
• Integrar el BSW en un proceso de CI/CD, realizar tareas relacionadas con el mantenimiento del software
• Apoyar actividades de demostración utilizando el software desarrollado, crear herramientas para la depuración y presentación
• Liderazgo técnico del Equipo BSW
• Trabajar en estrecha colaboración con otros equipos en la integración general del software, el hardware, el sistema y las herramientas

Calificaciones

Perfil:

Debe tener

• Mín. 5 años de experiencia profesional en desarrollo de software en entorno embebido con C++ moderno (C++14 y superior)
• Mín. 3 años de experiencia profesional en diseño de arquitectura de software embebido idealmente en contexto automotriz
• Experiencia en UML/SysML (MBSE)
• Experiencia con SoCs/procesadores de aplicaciones "modernos" (por ejemplo, x86, ARM)
• Experiencia con sistemas operativos POSIX (por ejemplo, Linux embebido, QNX) incluida la integración de BSP
• Conocimiento y experiencia en seguridad funcional/procesos (por ejemplo, ISO 13849 Pl d)
• Experiencia en funcionalidades y arquitectura en tiempo real (también en sistemas operativos POSIX)
• Conocimiento de las mejores prácticas de ingeniería de software y tecnologías seleccionadas:
  • Buen entendimiento de las pruebas de software, por ejemplo, desde pruebas unitarias hasta pruebas de integración de sistemas
  • Experiencia con marcos de pruebas unitarias
  • Experiencia en el contexto de la tecnología CI/CD
  • Excelente entendimiento y conocimiento práctico de los principios SOLID
  • Buen entendimiento de la tecnología de contenedores, como Docker
  • Bash
• Conocimiento práctico y experiencia con Ingeniería de Requisitos especialmente en trazabilidad y seguridad funcional
• Mente creativa con habilidad y motivación comprobadas para generar nuevos pero sólidos conceptos de software arquitectónico para satisfacer los complejos y evolutivos requisitos del mercado y del cliente
• Experiencia en Liderazgo de Equipo Técnico
• Grado universitario en Ciencias de la Computación, Matemáticas, Electrónica, Robótica o campos relacionados

​Sería un plus

• Experiencia en aplicaciones de control de movimiento (control de actuadores de máquinas móviles y de varios ejes)
• Experiencia en la implementación de controladores de sensores, por ejemplo, IMU, Ultrasonido, Sensor de Presión, Cámaras, Radares, LIDAR, DGPS
• Experiencia en el diseño e implementación de arquitectura de SDK en sistema POSIX
• Experiencia con AUTOSAR (clásico o/y adaptativo)
• Experiencia con protocolos de red: CAN, Ethernet
• Experiencia con el middleware ROS/ROS 2 y/o DDS
• Fundamentos de robótica móvil (por ejemplo, cinemática de manipuladores, planificación de movimientos, percepción)
• Experiencia en Python
• Experiencia con Jenkins o acciones en Github
• Experiencia con las herramientas Rhapsody, DNG

Información Adicional

Beneficios:

Nos gustaría ofrecerte una serie de beneficios para ti y tus seres queridos.

Trabaja #LikeABosch:

• Contrato de trabajo y un salario competitivo (junto con un bono anual)
• Horario de trabajo flexible
• Programa de Bonos por Referencia
• Costos de derechos de autor para empleados de IT

Crecer #LikeABosch:

• Entorno de trabajo complejo, apoyo profesional y la posibilidad de compartir conocimientos y mejores prácticas
• Oportunidades de desarrollo continuo en un entorno multinacional
• Amplio acceso a capacitaciones profesionales, conferencias y webinars
• Cursos de idiomas

Vive #LikeABosch:

• Atención médica privada y seguro de vida
• Tarjeta Multisport y equipos deportivos
• Pase para el almuerzo
• Número de beneficios para las familias (por ejemplo, verano