Reinforcement Learning Engineer Internship

Компания: Gravis Robotics

Местоположение: Цюрих, Швейцария

Gravis Robotics — это новаторский стартап, который преобразует тяжёлые строительные машины в интеллектуальных автономных роботов. Смешивая автоматизацию на основе обучения с дополнённым дистанционным управлением, мы позволяем одному оператору управлять парком машин практически из любой точки мира. Имея за плечами более десяти лет академического опыта в области крупномасштабной робототехники, наша быстро растущяя команда стремится революционизировать многомиллионную строительную отрасль.

Мы ищем страстных и квалифицированных стажёров для присоединения к нашей динамичной команде, внесущих вклад в разработку и развёртывание строительных роботов нового поколения. Идеальный кандидат должен быть самомотивированным, автономным и стремиться решать захватывающие и сложные проблемы в рамках коллективной среды.

Возможности и обязанности:

• Участвовать в текущих проектах для клиентов
• Улучшать тренировочные инфраструктуры для обучения с подкреплением
• Исследовать улучшения в обучающих политик
• Обучать, проверять и развёртывать обученные политики
• Изучать методы расширения нашей тренировочной среды

Требования:

• В настоящее время обучается в университете Швейцарии
• Опыт работы с Python
• Понимание глубокого обучения с подкреплением

Предпочтительные квалификации:

• Обучается на магистерской программе в области робототехники, компьютерных наук, аэрокосмической, механической или электрической инженерии, или дизайна
• Опыт проведения исследований, либо в академической лаборатории, либо через предыдущие стажировки/работу
• Опыт обучения и развёртывания политик RL
• Практический опыт работы с реальным оборудованием
• Мотивация тестировать политики на реальном экскаваторе
• Умение работать с программным обеспечением для симуляции, таким как Gazebo, Isaac Gym, Isaac Sim и др.
• Навыки работы с Linux, GIT и ROS/ROS2
• Интерес или опыт работы с тяжёлым строительным оборудованием

Эта стажировка предлагает уникальную возможность стать частью многофункциональной и динамичной команды в перспективном стартапе. Вы примените свои навыки для выполнения важных задач и будете учиться у ведущих мировых инженеров по робототехнике. Мы предлагаем справедливую рыночную зарплату и отличное рабочее место в центре Цюриха.

Gravis Robotics является работодателем, предоставляющим равные возможности. Мы стремимся способствовать инклюзии и разнообразию и не дискриминируем на основании расы, цвета кожи, происхождения, национальности, религии, пола, сексуальной ориентации, возраста, гендерной идентичности, гендерного выражения, инвалидности, статуса ветерана или других юридически защищённых характеристик. Мы настоятельно призываем всех квалифицированных лиц подавать заявки.