Senior Research Scientist, Multimodal Foundation Models and Robotics

Вы опытный научный сотрудник с акцентом на мультимодальные модели и робототехнику? NVIDIA активно ищет талантливого специалиста для присоединения к группе Generalist Embodied Agent Research (GEAR). Наша миссия — разработка универсальных воплощенных агентов, способных овладеть сложными навыками как в виртуальных, так и в физических сферах.

В составе инновационной и совместной исследовательской команды, вы будете сосредоточены на создании моделей и систем для гуманоидных роботов. Наша команда ранее работала над проектами с высоким воздействием, включая Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer и наш последний важный этап — Project GR00T.

Ваша работа значительно повлияет на наши прорывные исследовательские проекты и планы по разработке продуктов.

• Разработка и реализация передовых алгоритмов и моделей ИИ для гуманоидных роботов и воплощенных агентов.
• Разработка методов масштабного обучения и выполнения ИИ для базовых моделей.
• Оптимизация и развертывание моделей ИИ в физических симуляциях и на аппаратной части роботов.
• Сотрудничество с командами по всему NVIDIA для перевода исследований в продукты и услуги.

Общие Требования

• Докторская степень по компьютерным наукам/инженерии, электротехнической инженерии или эквивалентный исследовательский опыт.
• 5 лет соответствующего опыта работы или исследований в одной из следующих областей:
  • Мультимодальные базовые модели
  • Практический опыт и публикации по LLM, большим моделям на основе визуального языка, генеративным моделям видео, алгоритмам диффузии или трансформерам на основе действия.
• Умение быстро создавать прототипы и работать с фреймворками для обучения моделей, такими как PyTorch, Jax или TensorFlow. Знание Python необходимо; C++ и CUDA будут плюсом.

Требования, Специфичные для Робототехники

• Опыт и публикации по методам обучения роботов, таким как обучение с подкреплением, обучение по подражанию и классические методы управления.
• Навыки работы с Python, C++, ROS и фреймворками машинного обучения, такими как PyTorch.
• Глубокое понимание кинематики роботов, динамики и сенсоров.
• Умение безопасно работать с аппаратной частью роботов, лабораторным оборудованием и инструментами.
• Знание методов управления, включая PID, модели предсказательного управления и управление всем телом.
• Опыт работы с фреймворками физического моделирования, такими как MuJoCo и Isaac Sim.
• Практический опыт проектирования и создания аппаратной части роботов.

NVIDIA последовательно признается одним из наиболее желанных работодателей в области технологий в мире. Наша продуманная и динамичная команда является одной из самых продуктивных в глобальном масштабе. Это ваш шанс стать частью передового усилия по разработке универсальных роботов и воплощенных агентов.

Мы предлагаем базовую заработную плату в диапазоне от 180,000 до 345,000 долларов США, определяемую вашим местоположением, опытом и уровнем оплаты аналогичных должностей. Вы также будете иметь право на долевое участие и комплексные льготы.

NVIDIA предана идее создания разнообразного коллектива и гордо признается работодателем, осуществляющим равные возможности. Мы высоко ценим разнообразие и не дискриминируем при приеме на работу и продвижении по карьерной лестнице на основе расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола, гендерного выражения, сексуальной ориентации, возраста, семейного положения, статуса ветерана, статуса инвалидности или любого другого защищенного признака.

Подайте заявку сейчас и присоединяйтесь к миссии NVIDIA по революционизированию мира робот