Senior Software Engineer, Perception State Estimation

Latitude AI (lat.ai) - пионер в будущем технологии автоматизированного вождения, разрабатывая системы помощи водителю, не требующие рук и глаз, специально для автомобилей следующего поколения Ford. Мы привержены трансформации опыта вождения, делая путешествия безопаснее, менее стрессовыми и более приятными для всех.

Присоединившись к команде Latitude AI, вы будете работать с ведущими экспертами в различных областях, таких как машинное обучение, робототехника, облачные платформы, картография, сенсоры, вычислительные системы, тестовые операции, системы и инженерия безопасности. Вместе мы вносим реальный позитивный вклад в опыт вождения для миллионов людей.

Будучи дочерней компанией Ford Motor Company, мы действуем независимо для быстрого внедрения инноваций в технологии автоматизированного вождения. Наш главный офис находится в Питтсбурге, с инженерными центрами в Диарборне, Мичиган и Пало-Альто, Калифорния.

Команда State Estimation в Latitude AI состоит из высококвалифицированных специалистов, специализирующихся на мультитрекинге объектов, оценке сцены и технологии машинного обучения. Мы сотрудничаем для создания передовых байесовских фильтров, графовых моделей и моделей глубокого обучения. Наша работа критически важна для временного отслеживания как статических, так и динамических объектов, а также для оценки характеристик дороги. Наши модели и системы взаимодействуют с потребителями автономии, такими как планирование движения, прогнозирование и локализация.

• Разработка моделей машинного обучения и байесовских алгоритмов для мультитрекинга объектов, оценки состояния и оценки неопределенности.
• Создание моделей глубокого обучения с временной фьюзией для оценки состояния сцены, включая занятость, видимость, движение (скорость) и неопределенность.
• Проектирование и разработка алгоритмов для оценки характеристик дороги, таких как линии разметки и ограничения скорости, а также общей формы дороги.
• Оставаться в курсе последних научных исследований, анализировать сырые данные и разрабатывать передовые решения.
• Переход от лабораторных решений к реальным тестовым средам, обеспечивая успешную реализацию решений на уровне производства.
• Сотрудничество с экспертами по восприятию и специалистами по робототехнике в дизайне алгоритмов, прототипировании, тестировании, развертывании и коммерциализации.
• Соблюдение передовых практик и принципов разработки программного обеспечения.
• Разработка чистого и эффективного программного обеспечения для модулей восприятия, обеспечивая бесшовное взаимодействие с другими ключевыми модулями.
• Проявлять инициативу и вносить вклад как ценный член команды в быстро меняющейся и инновационной среде.

• Степень бакалавра в области компьютерной инженерии, информатики, электротехники, робототехники или смежных областях с 4+ годами релевантного опыта (или степень магистра с 2+ годами релевантного опыта, либо Ph.D.).
• Обширные знания в области машинного обучения с подтвержденным опытом разработки и внедрения решений глубокого обучения с использованием таких фреймворков, как PyTorch или TensorFlow.
• Опыт разработки систем мультитрекинга объектов с использованием классических или алгоритмов машинного обучения.
• Опыт в глубокого обучения, байесовских фильтрах и алгоритмах оптимизации.
• Опыт в выпуске программного обеспечения для восприятия для промышленности или потребителей.
• Не менее 4 лет опыта разработки в средах Python и C++.

• Ph.D. с фокусом на машинном обучении или эквивалентный опыт.
• Опыт разработки и развертывания временных моделей компьютерного зрения, таких как распознавание активности на видео или использование нескольких кадров для улучшения результатов задач.

В Latitude AI мы предлагаем: