Collaborative Autonomy Engineer - Poway, CA - Clearance Eligible- Remote

Ви готові вести майбутнє тактичної автономії місій разом з промисловими піонерами, що перетворюють найсучасніші мрії в реальність? Як ключовий член динамічної команди EpiSci, ваш вплив буде негайним і трансформаційним, оскільки ми прагнемо об’єднати безпеку та автономію в безпрецедентний спосіб.

EpiSci - це не звичне підприємство; ми стрімко зростаюча сила, що впроваджує технології автономії тактичних місій наступного покоління, що охоплюють оборонну, аерокосмічну та комерційну галузі. У своїй основі ми використовуємо новітні досягнення в галузі штучного інтелекту, автономних алгоритмів, бездротового зв’язку та обробки цифрових сигналів для подолання найскладніших питань національної безпеки.

Приєднайтесь до нашої команди інженерів для розробки колаборативних автономних поведінок для великих команд різнорідних автономних транспортних засобів у різноманітних сферах (наприклад, поверхня, повітря) з різними наборами датчиків (наприклад, камера, радар). Вашим основним завданням буде проектування та розробка автономних алгоритмів багатогентної багатосферної поведінки, забезпечуючи успіх всієї системи:

• Адаптація та розробка інноваційних, модульних та гнучких автономних можливостей для вирішення різноманітних оборонних викликів.
• Інтеграція тактичних автономних рішень на апаратні платформи, встановлення з’єднань з датчиками та перевірка автономних поведінок, включаючи демонстрації на місці з ВМС США.
• Проектування, тестування та реалізація програмного забезпечення в архітектурі, що базується на компонентах, включаючи інтеграцію зовнішніх програмних можливостей.
• Розгортання контейнеризованих автономних рішень на вбудованих пристроях Linux, використовуючи тестування комп’ютера в циклі та збір даних про продуктивність.
• Усунення несправностей та налагодження складних питань, пов’язаних з автономною поведінкою та продуктивністю системи.
• Внесення інноваційних ідей в інженерії для проектів НДДКР.
• Співпраця з міжфункціональними командами, експертами у сфері та колишніми військовими Міністерства оборони.
• Ефективне спілкування рішень з інженерами, програмними менеджерами, керівниками та спонсорами.

Освіта

• MS або PhD у галузі робототехніки, інформатики, комп’ютерної інженерії, оптимізації або подібних областях, АБО 5 років відповідного досвіду.

Технічні навички

• Знання алгоритмів Multi-Agent, таких як оптимізація шляхів мурашиної колонії, рій частинок, стигмергія та алгоритм вовчої зграї.
• Досвід роботи з системами рою або мультиагентними системами та оптимізацією.
• Глибоке розуміння логічних структур поведінки (машини станів, дерева поведінки, ієрархічні мережі завдань).
• Вміння працювати з C++, Python та/або Bash.
• Комфортабельність у середовищах Windows і Linux.
• Досвід віддаленої розробки програмного забезпечення, великі набори даних та сам