Senior Software Engineer - SLAM

Swiss-Mile Robotics AG є передовим глибокотехнологічним стартапом, який бездоганно інтегрує штучний інтелект із фізичним світом за допомогою наших автономних колісно-ногових роботів. Наші інновації покликані трансформувати моніторинг, безпеку, логістику та інші сектори. Підтриманий провідними світовими венчурними капіталістами, ми прагнемо розширити нашу команду найкращими талантами індустрії.

Наша експертна команда відзначається передовим дизайном робототехніки та застосуванням нейронних мереж, покращуючи розуміння навколишнього середовища та ухвалення рішень. Маємо міцну дослідницьку базу та значні внески від ETH Zurich, ми стоїмо на передовій практичного застосування ШІ та робототехніки.

Наші роботи потребують точної та реальної локалізації, яка забезпечується бортовими сенсорами, такими як IMU, лідар і камери, а також попередньо існуючими картами. У немапованих середовищах роботи динамічно створюють карти, одночасно локалізуючи себе.

Ми шукаємо старшого інженера-програміста з експертизою в техніках локалізації за допомогою лазера і камер, а також одночасної локалізації та картографування (SLAM). Як ключовий гравець нашої команди, ви будете керувати нашими зусиллями з локалізації, щоб забезпечити автономну навігацію роботів.

• Розробка передових онлайн- та офлайн-алгоритмів локалізації та SLAM шляхом інтеграції даних від лідара, камер, IMU, GNSS та інших сенсорних даних.
• Проектувати, валідувати та уточнювати алгоритми, використовуючи складні реальні дані.
• Динамічно оновлювати карти навколишнього середовища за допомогою даних від поточних розгортань роботів.
• Створювати надійні системи калібрування сенсорів для складних середовищ.
• Розробляти ефективні робочі процеси для захоплення початкових карт місць розгортання, з прямою участю роботів або без неї.
• Досліджувати інноваційні методи для розвитку алгоритмів SLAM та локалізації за допомогою глибокого навчання та семантичного розуміння.
• Реалізовувати оптимізований код для розгортання в межах обчислювальних обмежень робота.
• Надавати експертні поради менеджерам продуктів та керівникам для стратегічних рішень.
• Створювати та підтримувати всебічну документацію, керівництва та найкращі практики.

• Ступінь магістра або вищий у галузі Інженерії, Робототехніки, Машинного навчання, Комп’ютерних наук або суміжній галузі.
• Принаймні п'ять років досвіду в індустрії або дослідженнях (може враховуватися досвід докторантури).
• Сильні математичні основи, включаючи лінійну алгебру, векторне числення, ймовірнісну теорію та математичну оптимізацію з досвідом реалізації.
• Широкий досвід в робототехніці або автономному водінні, з експертизою в байєсівській оцінці, SLAM, одометрії, Калманівської фільтрації та суміжних областях.
• Доведений досвід розгортання SLAM або локал