Software Engineer, Autonomy

Apptronik знаходиться на передовій розробки новітніх роботів для покращення життя людей та вирішення зростаючої нестачі робочої сили. Наша інноваційна команда, чиє коріння пов'язане з престижним DARPA Robotics Challenge, використовує широкий спектр знань у всіх аспектах робототехніки, щоб вирішувати найважливіші проблеми суспільства. Нас рухає пристрасть, креативність та співпраця, щоб проривати технологічні бар'єри і створювати новаторські роботизовані рішення, які здатні змінити світ.

Як Інженер-програміст з автономії в Apptronik, ви будете грати ключову роль у розвитку передових гуманоїдних систем. Ваша роль передбачатиме розробку та впровадження міцної архітектури поведінки, надання інструментів для авторства поведінки, таких як станкові машини та дерева поведінки. Ви будете тісно співпрацювати з багатопрофільною командою, щоб розробити комплексну автономну систему та забезпечити надійність програмного забезпечення для реальних застосувань.

• Практичне тестування та верифікація роботів для розширення їх можливостей.
• Розробка та тестування передових алгоритмів контролю маніпуляцій для завдань на рівні всього тіла.
• Очолення діяльності з розробки програмного забезпечення, включаючи архітектуру, дизайн, написання коду, юніт-тестування, інтеграцію, розгортання та обслуговування компонентів автономного програмного забезпечення.

• Ступінь бакалавра в галузі робототехніки, комп'ютерних наук, електричної/механічної/аерокосмічної інженерії або суміжних галузей; ступінь магістра або Ph.D. надається перевага.
• 2+ років релевантного досвіду в галузі реалізації, тестування та розгортання алгоритмів маніпуляцій або навігації.
• Володіння сучасними методами авторства поведінки, такими як скінченні автомати, дерева поведінки або композити поведінки.
• Сильні навички розробки програмного забезпечення на сучасній C++ для Linux.
• Здатність ефективно співпрацювати з іншими командами розробників програмного забезпечення для забезпечення безперешкодної інтеграції компонентів програмного забезпечення.
• Відмінні комунікаційні навички, як письмові, так і усні.

• Пристрасть до створення гуманоїдних роботів.
• Досвід роботи з робототехнічним обладнанням, включаючи сенсори, актори та робототехнічні руки.
• Знання систем реального часу та багатопоточних розробок програмного забезпечення.
• Експертиза в таких галузях як імпедансний/силавий контроль, модельний прогресивний/адаптивний контроль, оптимізація, ідентифікація систем, оцінка станів або роботів на ніжках.
• Знайомство з агоністичними та програмними процесами розробки, включаючи інструменти такі як Jira, Git та безперервна інтеграція/розгортання.
• Досвід роботи з ROS, шаблонами проектування програмного забезпечення, PyTorch або EtherCAT.

• Конкурентоспроможна базова зарплата з пільгами.
• Високопривабливий пакет стимулів до частки власності.
• Гнучка політика робочих годин.
• М