Collaborative Autonomy Engineer - Poway, CA - Clearance Eligible- Remote

¿Estás listo para liderar el futuro de la autonomía de misiones tácticas junto a pioneros de la industria que transforman sueños innovadores en realidad? Como un miembro clave del dinámico equipo de EpiSci, tu impacto será inmediato y transformador mientras buscamos unir la seguridad y la autonomía de maneras sin precedentes.

EpiSci no es una empresa ordinaria; somos una potencia de rápido crecimiento impulsando tecnologías de autonomía de misiones tácticas de próxima generación que abarcan los sectores de defensa, aeroespacial y comercial. En nuestro núcleo, aprovechamos los últimos avances en inteligencia artificial, algoritmos de autonomía, comunicaciones inalámbricas y procesamiento de señales digitales para abordar los problemas de seguridad nacional más desafiantes.

Únete a nuestro equipo de ingenieros para desarrollar comportamientos de autonomía colaborativa para grandes equipos de vehículos autónomos heterogéneos a través de diversos dominios (por ejemplo, superficie, aire) con varios conjuntos de sensores (por ejemplo, cámara, radar). Tu tarea principal será diseñar y desarrollar algoritmos de autonomía de comportamiento multidominio de múltiples agentes, asegurando el éxito de todo el sistema:

• Adaptar y desarrollar capacidades de autonomía innovadoras, modulares y ágiles para una variedad de desafíos de Defensa.
• Integrar soluciones de autonomía táctica en plataformas de hardware, interfaz con sensores, y validar comportamientos autónomos, incluidas demostraciones in situ con la Marina de los EE.UU.
• Diseñar, probar e implementar software dentro de una arquitectura basada en componentes, incluyendo la integración de capacidades de software externas.
• Desplegar soluciones de autonomía en contenedores a dispositivos Linux integrados, utilizando pruebas computer-in-the-loop y recolección de datos de rendimiento.
• Solucionar y depurar problemas complejos relacionados con la autonomía de comportamiento y el rendimiento del sistema.
• Aportar ideas innovadoras de ingeniería para proyectos de I+D.
• Colaborar con equipos multifuncionales, expertos en dominio y ex combatientes del Departamento de Defensa.
• Comunicar soluciones de manera efectiva a ingenieros, gerentes de programas, ejecutivos y patrocinadores.

Educación

• Maestría o Doctorado en Robótica, Ciencias de la Computación, Ingeniería Informática, Optimización o equivalente, O 5 años de experiencia relevante.

Habilidades Técnicas

• Conocimiento de Algoritmos Multi-Agente como Optimización de Colonia de Hormigas, Optimización de Enjambre de Partículas, Estigmergia y Algoritmo de Manada de Lobos.
• Experiencia con Sistemas de Enjambre o Multi-agente y Optimización.
• Profundo entendimiento de marcos de lógica de comportamiento (máquinas de estado, árboles de comportamiento, redes de tareas jerárquicas).
• Competencia en C++, Python, y/o Bash.
• Confortable con entornos tanto de Windows como de Linux.
• Experiencia con desarrollo de software remoto, grandes conjuntos de datos y aprendizaje de nuevo software de manera independiente.

Deseable

• Pasión por resolver problemas complejos con mínima supervisión en un entorno de ritmo rápido.
• Capacidad para equilibrar múltiples prioridades en configuraciones dinámicas y colaborativas.
• Excelentes habilidades analíticas, de comunicación y documentación.

Requisitos de Viaje

Dispuesto a viajar cada 1-2 meses por 2-5 días. La asistencia para la reubicación a la sede en Poway, CA está disponible para candidatos adversos a viajar.

Autorización de Seguridad

• Debe ser ciudadano estadounidense.
• Debe ser elegible para una autorización de seguridad SECRETA de EE.UU.

Calificaciones Preferidas

• Doctorado en Ciencias de la Computación o campos de Ingeniería.
• Experiencia en técnicas de aprendizaje automático, incluyendo aprendizaje profundo y arquitecturas neuronales (CNN, RNN, GAN, transformers).
• Competencia en Python (TensorFlow, PyTorch), C++ y Bash.
• Experiencia con SDKs de robótica, Docker, metod