Collaborative Autonomy Engineer - Poway, CA - Clearance Eligible- Remote

Jesteś gotowy, aby stanąć na czele przyszłości taktycznej autonomii misji wspólnie z liderami branży, którzy przekształcają najnowocześniejsze marzenia w rzeczywistość? Jako kluczowy członek dynamicznego zespołu EpiSci, Twój wpływ będzie natychmiastowy i transformacyjny, ponieważ dążymy do połączenia bezpieczeństwa i autonomii w niespotykany dotąd sposób.

EpiSci to nie jest zwyczajne przedsiębiorstwo; jesteśmy szybko rosnącą potęgą napędzającą technologie autonomii taktycznych misji nowej generacji, obejmujące sektory obronne, lotnicze i komercyjne. W naszym centrum wykorzystujemy najnowsze osiągnięcia w dziedzinie sztucznej inteligencji, algorytmów autonomii, komunikacji bezprzewodowej i przetwarzania sygnałów cyfrowych, aby stawić czoła najbardziej wymagającym problemom związanym z bezpieczeństwem narodowym.

Dołącz do naszego zespołu inżynierów, aby opracować kolaboracyjne zachowania autonomiczne dla dużych zespołów heterogenicznych autonomicznych pojazdów w różnych domenach (np. powierzchniowych, powietrznych) z różnymi zestawami czujników (np. kamera, radar). Twoim głównym zadaniem będzie projektowanie i rozwijanie wieloagentowych, wielodomenowych algorytmów zachowań autonomicznych, jednocześnie zapewniając sukces całego systemu:

• Adaptowanie i rozwijanie innowacyjnych, modułowych i zwinnych zdolności autonomicznych dla różnorodnych wyzwań obronnych.
• Integracja rozwiązań autonomii taktycznej na platformach sprzętowych, interfejsowych czujnikach i weryfikacja zachowań autonomicznych, w tym demonstracje na miejscu z Marynarką Wojenną USA.
• Projektowanie, testowanie i wdrażanie oprogramowania w ramach architektury opartej na komponentach, w tym integracja zewnętrznych funkcji oprogramowania.
• Wdrażanie kontenerowych rozwiązań autonomii na urządzeniach z systemem wbudowanym Linux, wykorzystujących testowanie komputerowe i zbieranie danych o wydajności.
• Rozwiązywanie problemów i debugowanie złożonych zagadnień związanych z autonomią zachowań i wydajnością systemu.
• Wnoszenie innowacyjnych pomysłów inżynieryjnych do projektów badawczo-rozwojowych.
• Współpraca z międzywydziałowymi zespołami, ekspertami dziedzinowymi i byłymi wojownikami DoD.
• Efektywna komunikacja rozwiązań z inżynierami, menedżerami programów, kierownictwem oraz sponsorami.

Edukacja

• Mgr lub doktorat z robotyki, informatyki, inżynierii komputerowej, optymalizacji lub równoważne, LUB 5 lat odpowiedniego doświadczenia.

Umiejętności techniczne

• Znajomość algorytmów wieloagentowych, takich jak Ant-Colony Optimization, Swarm Particle Optimization, Stigmergia i Wolf Pack Algorithm.
• Doświadczenie w pracy z systemami roju lub wieloagentowymi oraz optymalizacją.
• Głębokie zrozumienie ram logiki zachowań (maszyny stanów, drzewa zachowań, sieci zadań hierarchicznych).
• Biegłość w C++, Pythonie i/lub Bashu.
• Komfort pracy zarówno w środowiskach Windows, jak i Linux.
• Doświadczenie w zdalnym rozwoju oprogramowania, pracy z dużymi zbiorami danych i nauce nowych programów samodzielnie.

• Pasja do rozwiązywania skomplikowanych problemów przy minimalnym nadzorze w dynamicznym środowisku