Gimbal Software Engineer

Anduril Industries está revolucionando la tecnología de defensa, transformando las capacidades militares de EE. UU. y sus aliados con innovaciones de vanguardia. Aprovechando la experiencia, la tecnología y el conocimiento empresarial de las empresas más innovadoras del siglo XXI, Anduril está redefiniendo cómo se diseñan, construyen y venden los sistemas militares.

Nuestra sofisticada familia de sistemas opera en Lattice OS, una plataforma impulsada por IA que convierte miles de flujos de datos en un centro de comando y control 3D en tiempo real. En esta era de competencia estratégica, Anduril se compromete a entregar tecnología de autonomía, IA, visión por computadora, fusión de sensores y redes de última generación al ejército de manera rápida.

El equipo de Autonomía de Vehículos (Robótica) en Anduril desarrolla sistemas robóticos avanzados aéreos y terrestres. Desde bocetos conceptuales hasta sistemas completamente operativos, nuestro equipo lidera productos como Ghost, Anvil y nuestra Sentry Tower. Colaboramos estrechamente con especialistas en Percepción, Autonomía y Manufactura para enfrentar los desafíos más difíciles que enfrentan nuestros clientes.

Estamos buscando ingenieros de software y roboticistas apasionados y listos para crear una robusta pila de robótica, que abarque visión por computadora, planificación de movimiento, SLAM, control, estimación y comunicaciones seguras.

• Desarrollar y mantener bibliotecas centrales para integraciones de gimbals en todas las plataformas de robótica en Anduril.
• Liderar integraciones de payload de gimbal para proyectos de clientes y diseñar estrategias automatizadas de prueba Hardware-in-the-Loop para garantizar la funcionalidad y confiabilidad en varios modelos de gimbal con futuras actualizaciones de software.
• Colaborar estrechamente con equipos de hardware y prueba, así como con proveedores externos, para implementar soluciones escalables y productizadas para pruebas y resolución de problemas en el campo.

• Licenciatura en Robótica, Ciencias de la Computación, Ingeniería Eléctrica o un campo relacionado.
• Sólida comprensión conceptual y práctica de los principios fundamentales de la robótica, incluidos marcos de referencia, dinámica y representaciones de actitud.
• Competencia en estructuras de datos, algoritmos, concurrencia y optimización de código.
• Experiencia en C++ o Rust en un entorno de desarrollo Linux.
• Experiencia en solucionar problemas y analizar sistemas de software desplegados remotamente.
• Experiencia en pruebas de sistemas eléctricos y mecánicos.

• Maestría o doctorado en un campo relevante.
• Experiencia en control de actitud, fusión de sensores, seguimiento de objetivos u otros problemas complejos de transformación de marcos, percepción y métricas de rendimiento de sistemas relacionadas.
• Experiencia en programación de dispositivos embebidos y físicos.
• Competencia en Rust y Python.

Rango Salarial en EE. UU.: $168,000—$252,000 USD

El rango salarial proporcionado es una estimación basada en múltiples factores de compensación, incluido el salario base. La oferta salarial real puede variar dependiendo de la experiencia laboral, educación, habilidades críticas y consideraciones empresariales. La mayoría de las ofertas a tiempo completo incluyen otorgamientos de acciones altamente competitivos, conformando el paquete de compensación integral de Anduril.

• Beneficios de Salud Platino: Incluye cobertura del 100% para empleados y 90% para dependientes en EE. UU.
• Seguro Médico Privado: Cobertura total de la prima para empleados y dependientes en el Reino Unido y Australia.
• Seguro de Vida/AD&D Básico y Seguro de Incapacidad a Largo Plazo: Totalmente cubierto, con opciones para seguro de vida adicional.
• Calendario de Vacaciones Generoso: Incluyendo un descanso en diciembre y planes competitivos de PTO.
• Licencia de Cuidado y Bienestar: 16 semanas de licencia pagada para el cuidado familiar, vinculación con un bebé o atención de condiciones médicas.
• Apoyo a la Planificación Familiar y a la Parentalidad: