Gimbal Software Engineer

Anduril Industries революционирует оборонные технологии, трансформируя возможности американских и союзных военных сил с помощью новейших инноваций. Используя опыт, технологии и деловую хватку самых инновационных компаний XXI века, Anduril переосмысляет, как проектируются, строятся и продаются военные системы.

Наше сложное семейство систем работает на Lattice OS, платформе на основе ИИ, которая преобразует тысячи потоков данных в 3D-центр управления в реальном времени. В этой эпохе стратегической конкуренции Anduril стремится оперативно предоставлять передовые технологии в области автономии, ИИ, компьютерного зрения, слияния данных от датчиков и сетевых технологий для военных нужд.

Команда Vehicle Autonomy (Robotics) в Anduril разрабатывает передовые воздушные и наземные робототехнические системы. От набросков концепции до полностью функционирующих систем, наша команда продвигает такие продукты, как Ghost, Anvil и наша Sentry Tower. Мы тесно сотрудничаем со специалистами по восприятию, автономии и производству для решения самых сложных задач, с которыми сталкиваются наши клиенты.

Мы ищем страстных инженеров-разработчиков программного обеспечения и робототехников, готовых создать мощный стек для робототехники, охватывающий компьютерное зрение, планирование движений, SLAM, управление, оценку и безопасные коммуникации.

• Разработка и поддержка основных библиотек для интеграции гироскопов во всех робототехнических платформах Anduril.
• Руководство основными интеграциями полезной нагрузки гироскопов для проектов клиентов и разработка стратегий автоматизированного тестирования Hardware-in-the-Loop, чтобы обеспечить функциональность и надежность различных моделей гироскопов при будущих обновлениях программного обеспечения.
• Тесное сотрудничество с командами по оборудованию и тестированию, а также с внешними поставщиками для внедрения масштабируемых, продуктовых решений для полевых работ и устранения неполадок.

• Степень бакалавра в области робототехники, компьютерных наук, электротехники или в смежной области.
• Сильное концептуальное и практическое понимание основных принципов робототехники, включая системы отсчета, динамику и представления ориентации.
• Опыт работы с структурами данных, алгоритмами, параллелизмом и оптимизацией кода.
• Экспертиза в C++ или Rust в среде разработки Linux.
• Опыт устранения неполадок и анализа программных систем, развернутых удаленно.
• Опыт тестирования электрических и механических систем.

• Степень магистра или доктора в соответствующей области.
• Опыт в управлении ориентацией, слиянии данных от датчиков, отслеживании целей или других сложных задачах преобразования систем отсчета, восприятии и связанных с этим метриках производительности системы.
• Опыт программирования для встроенных и физических устройств.
• Опыт работы с Rust и Python.

Диапазон зарплат в США: 168,000—252,000 USD

Предоставленный диапазон зарплат является оценкой, основанной на множестве факторов компенсации, включая только базовую зарплату. Фактическое предложение по зарплате может варьироваться в зависимости от опыта работы, образования, критических навыков и бизнес-обстоятельств. Большинство полноразмерных предложений включают высококонкурентные гранты на акции, формируя всесторонний компенсационный пакет Anduril.

• Платиновые медицинские льготы: Включает 100% покрытие для сотрудников и 90% для иждивенцев в США.
• Частное медицинское страхование: Полное покрытие страховых премий для сотрудников и иждивенцев в Великобритании и Австралии.
• Базовое страхование жизни/AD&D и долгосрочное