Master Thesis Long Term Human Action Prediction using Large Language Models

Únete a Bosch - Tesis de Maestría sobre Predicción a Largo Plazo de Acciones Humanas Usando Modelos de Lenguaje de Gran Escala

En Bosch, estamos moldeando el futuro con tecnologías y servicios de alta calidad que inspiran y mejoran la vida. Valoramos profundamente nuestra promesa a nuestros asociados de crecer, disfrutar de nuestro trabajo y motivarnos entre nosotros. ¡Robert Bosch GmbH espera con ansias tu solicitud!

Descripción del Trabajo

Las operaciones efectivas de robots en entornos poblados por humanos exigen la predicción de acciones humanas en entornos complejos. Si bien los avances recientes en Procesamiento de Lenguaje Natural (NLP) y Modelos de Lenguaje de Gran Escala (LLMs) muestran potencial, la mayoría de las investigaciones se limitan a escenarios de un solo humano. Esta tesis de maestría se centra en un enfoque novedoso para integrar a los humanos y sus relaciones semánticas en representaciones ambientales, con el objetivo de reconocer y predecir acciones a largo plazo de múltiples humanos utilizando datos visuales y LLMs.

Durante tu tesis de maestría, desarrollarás un modelo innovador para reconocer y predecir acciones humanas a largo plazo basado en Modelos de Lenguaje de Gran Escala (LLMs). Este modelo será fundamental para los componentes de planificación posteriores, acelerando así la prueba y despliegue de robots avanzados y otros sistemas autónomos.

Tus contribuciones mejorarán la interpretabilidad de las predicciones de acciones humanas a largo plazo al extender el modelo para proporcionar explicaciones de sus decisiones. Además, evaluarás el modelo utilizando conjuntos de datos de código abierto, lo compararás con enfoques de vanguardia, lo aplicarás a tareas posteriores (por ejemplo, robot TAMP), y demostrarás su efectividad en aplicaciones del mundo real.

Cualificaciones

Educación:

Estudios de maestría en Ciencias Computacionales, Ingeniería Eléctrica, Física, o campos comparables con calificaciones sobresalientes.

Experiencia y Conocimientos:

• Sólidos conocimientos en Aprendizaje Automático, visión por computadora, y/o robótica.
• Experiencia práctica con Python, PyTorch, TensorFlow, etc.

Personalidad y Práctica de Trabajo:

• Ávido por aprender y de mente abierta.
• Dispuesto a sumergirse en investigaciones de vanguardia en aprendizaje automático, robótica y aplicaciones de conducción autónoma.

Idiomas:

Fluido en inglés; el alemán es una ventaja.

Información Adicional

Inicio: Según acuerdo previo

Duración: 6 meses

Un requisito para esta tesis es estar inscrito en una universidad. Por favor, adjunta tu CV, expediente académico, normativa de exámenes, y si aplica, un permiso de trabajo y residencia válido.

La diversidad y la inclusión son valores fundamentales en Bosch. Damos la bienvenida a todas las solicitudes sin importar género, edad, discapacidad, religión, etnicidad, o identidad sexual.

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Contacta a Yuchen Liu (Departamento Funcional) al +49 711 811 6877

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Información de la Compañía

Nombre de la Compañía: Grupo Bosch

Título del Trabajo: Tesis de Maestría sobre Predicción a Largo Plazo de Acciones Humanas Usando Modelos de Lenguaje de Gran Escala