Master Thesis Long Term Human Action Prediction using Large Language Models

Приєднуйтесь до Bosch - Магістерська дисертація з довгострокового прогнозування дій людини за допомогою великих мовних моделей

У Bosch ми створюємо майбутнє за допомогою високоякісних технологій та послуг, що надихають і покращують життя. Ми глибоко цінуємо нашу обіцянку нашим співробітникам рости, насолоджуватися роботою та мотивувати один одного. Robert Bosch GmbH з нетерпінням чекає вашої заявки!

Опис роботи

Ефективні операції роботів в умовах, де є люди, вимагають передбачення дій людини у складних середовищах. Незважаючи на недавні досягнення у природній обробці мов (NLP) та великих мовних моделях (LLM), більшість досліджень обмежуються сценаріями з однією людиною. Ця магістерська дисертація зосереджується на новому підході до інтеграції людей та їх семантичних відносин у представлення середовища, що має на меті розпізнавання та прогнозування довгострокових дій кількох людей за допомогою візуальних даних та LLM.

Під час вашої магістерської дисертації ви розробите інноваційну модель для розпізнавання та прогнозування довгострокових дій людини на основі великих мовних моделей (LLM). Ця модель буде ключовою для компонентів планування нижчого рівня, що прискорить тестування та впровадження передових роботів та інших автономних систем.

Ваші внески покращать інтерпретованість прогнозів довгострокових дій людини, розширюючи модель для надання пояснень її рішень. Крім того, ви оцінюватимете модель за допомогою відкритих джерел даних, порівнюватимете її з передовими підходами, застосовуватимете до завдань нижчого рівня (наприклад, робота TAMP) та демонструватимете її ефективність у реальних додатках.

Кваліфікації

Освіта:

Магістерське навчання в галузі комп'ютерних наук, електротехніки, фізики або суміжних спеціальностей з відмінними оцінками.

Досвід та знання:

• Сильні знання у галузі машинного навчання, комп'ютерного зору та/або робототехніки.
• Практичний досвід з Python, PyTorch, TensorFlow тощо.

Особисті якості та робоча практика:

• Прагнення до навчання та відкритість.
• Готовність зануритися в передові дослідження у галузі машинного навчання, робототехніки та додатків для автономного водіння.

Мови:

Вільне володіння англійською мовою; німецька мова є плюсом.

Додаткова інформація

Початок: за попередньою домовленістю

Тривалість: 6 місяців

Вимогою для цієї дисертації є зарахування до університету. Будь ласка, додайте ваше резюме, виписку з оцінок, правила проведення іспитів та, у разі необхідності, дійсний дозвіл на роботу та проживання.

Різноманітність та інклюзія є основними цінностями Bosch. Ми вітаємо всі заявки незалежно від статі, віку, інвалідності, релігії, етнічної приналежності чи сексуальної ідентичності.

Потрібна