Master Thesis Long Term Human Action Prediction using Large Language Models

В Bosch мы создаем будущее с помощью высококачественных технологий и услуг, которые вдохновляют и улучшают жизнь. Мы высоко ценим наше обещание нашим сотрудникам расти, наслаждаться работой и мотивировать друг друга. Robert Bosch GmbH с нетерпением ждет вашего заявления!

Эффективная работа роботов в условиях, где присутствуют люди, требует предсказания действий человека в сложных средах. Хотя последние достижения в области обработки естественного языка (NLP) и больших языковых моделей (LLM) показывают потенциал, большинство исследований ограничено сценарием с одним человеком. В этой магистерской диссертации рассматривается новый подход к интеграции людей и их семантических взаимоотношений в представления среды с целью распознавания и прогнозирования долгосрочных действий нескольких людей, используя визуальные данные и LLM.

Во время вашей магистерской диссертации вы разработаете инновационную модель для распознавания и прогнозирования долгосрочных действий людей на основе больших языковых моделей (LLM). Эта модель будет важна для последующих планировочных компонентов, что ускорит тестирование и внедрение передовых роботов и других автономных систем.

Ваш вклад улучшит интерпретируемость долгосрочных прогнозов действий человека путем расширения модели для предоставления объяснений своих решений. Кроме того, вы оцените модель, используя открытые наборы данных, сравните ее с современными подходами, примените ее к последующим задачам (например, робот TAMP) и продемонстрируете ее эффективность в реальных приложениях.

Образование:

Магистерская программа по компьютерным наукам, электротехнике, физике или сопоставимым областям с отличными оценками.

Опыт и знания:

• Глубокие знания в области машинного обучения, компьютерного зрения и/или робототехники.
• Практический опыт работы с Python, PyTorch, TensorFlow и т.д.

Личность и рабочая практика:

• Готовность к обучению и открытость новому.
• Готовность погружаться в передовые исследования в области машинного обучения, робототехники и автономного вождения.

Языки:

Свободное владение английским языком; знание немецкого будет плюсом.

Начало: По предварительной договоренности

Продолжительность: 6 месяцев

Требование для этой диссертации - зачисление в университет. Пожалуйста, приложите ваше резюме, выписку из учебной ведомости, правила экзаменов и, если применимо, действующее разрешение на работу и проживание.

Разнообразие и инклюзия являются ключевыми ценностями в Bosch. Мы приветствуем все заявки независимо от пола, возраста, инвалидности, религии, этнической принадлежности или сексуальной ориентации.

Нужна дополнительная информация о работе?

Свяжитесь с Ючен Лю (Отдел функционального назначения) по телефону +49 711 811 6877

#LI-DNI.

Название компании: Bosch Group

Название вакансии: Магистерская диссертация на тему долгосрочного прогнозирования действий человека с использованием больших языковых моделей