Research Scientist, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA está en busca de un investigador excepcional para desarrollar modelos y sistemas básicos de robots humanoides dentro de nuestro grupo de Investigación Generalista de Agentes Incorporados (GEAR). En NVIDIA, creemos que todo lo que se mueve eventualmente será autónomo. Nuestra misión es crear agentes incorporados de propósito general capaces de dominar habilidades complejas tanto en mundos virtuales como físicos.

Como miembro de nuestro equipo, colaborarás con un increíble y altamente colaborativo equipo de investigación, reconocido por producir trabajos influyentes sobre modelos básicos multimodales, aprendizaje a gran escala de robots, IA de juegos y simulación física. Nuestros proyectos notables incluyen Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer y el innovador Proyecto GR00T, un modelo básico para robots humanoides.

• Diseñar e implementar algoritmos y modelos avanzados de IA para robots humanoides y agentes incorporados de propósito general.
• Desarrollar métodos de entrenamiento e inferencia de IA a gran escala para modelos básicos.
• Optimizar y desplegar modelos de IA en simulaciones físicas y en hardware robótico.
• Colaborar con varios equipos de investigación e ingeniería de NVIDIA para transferir innovaciones de investigación a productos y servicios.

• Ph.D. en Ciencias/Ingeniería de la Computación, Ingeniería Eléctrica o experiencia de investigación equivalente.
• Habilidades excepcionales de ingeniería en prototipado rápido y marcos de entrenamiento de modelos (PyTorch, Jax, Tensorflow). Se requiere dominio de Python o C++, mientras que las competencias en CUDA o ROS son una ventaja.
• Excelente experiencia práctica en entrenamiento de LLMs, modelos básicos multimodales o grandes modelos generativos.
• Experiencia en modelos básicos y de difusión, aprendizaje por refuerzo, aprendizaje de agentes y robótica aplicada.

Modelos Básicos Multimodales

• Experiencia práctica en entrenamiento y publicaciones significativas en temas como LLMs, grandes modelos de visión-lenguaje, modelos generativos de video y algoritmos de difusión.
• Capacidad para trabajar con sistemas de aprendizaje automático/IA a gran escala e infraestructura de cómputo.

Robótica

• Experiencia y publicaciones en aprendizaje de robots, incluyendo aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación, métodos de control clásico, etc.
• Comprensión profunda de la cinemática, dinámica y sensores de robots.
• Competencia en operar de manera segura hardware robótico, equipo de laboratorio y herramientas.
• Conocimiento de métodos de control como PID, control predictivo de modelo y control de cuerpo completo.
• Familiaridad con marcos de simulación física como MuJoCo e Isaac Sim.
• Experiencia en diseño de hardware robótico y construcción práctica.

NVIDIA es considerada uno de los empleadores más deseables del sector tecnológico. Nuestro equipo está compuesto por algunas de las mentes más innovadoras y productivas de la industria. Únete a nosotros y contribuye en la vanguardia del desarrollo de robots y agentes incorporados de propósito general.

El salario base para este puesto es entre $160,000 y $253,000, y tu salario final se determinará en función de la ubicación, la experiencia y los puestos comparables. También serás elegible para acciones y beneficios.

NVIDIA está comprometida en fomentar un entorno laboral diverso y se enorgullece de ser un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Valoramos altamente la diversidad en nuestros empleados actuales y futuros. NVIDIA no discrimina en prácticas de contratación o promoción basadas en raza, religión, color, origen nacional, género, expresión de género, orientación sexual, edad, estado civil, estado de veterano, estado de discapacidad o cualquier otra característica legalmente protegida.

Nombre de la Compañía: NVIDIA
Título del Trabajo: Científico de Investigación, Investigación de Agentes Incorporados Generalistas - Nuevo Graduado Universitario 2024