Research Scientist, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA poszukuje wyjątkowego naukowca do rozwoju modelów i systemów humanoidalnych robotów w ramach naszej grupy Generalist Embodied Agent Research (GEAR). W NVIDIA wierzymy, że wszystko, co się porusza, ostatecznie stanie się autonomiczne. Naszą misją jest stworzenie uniwersalnych agentów ucieleśnionych zdolnych do opanowania skomplikowanych umiejętności zarówno w wirtualnym, jak i fizycznym świecie.

Jako członek naszego zespołu będziesz współpracować z niesamowitym i wysoce współpracującym zespołem badawczym, znanym z tworzenia wpływowych prac na temat multimodalnych modeli bazowych, uczenia robotów na dużą skalę, sztucznej inteligencji w grach oraz symulacji fizycznych. Nasze znaczące projekty to m.in. Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer oraz przełomowy Project GR00T – model bazowy dla humanoidalnych robotów.

• Projektowanie i wdrażanie zaawansowanych algorytmów i modeli AI dla uniwersalnych humanoidalnych robotów i ucieleśnionych agentów.
• Rozwój metod treningu AI na dużą skalę i metod inferencji dla modeli bazowych.
• Optymalizacja i wdrażanie modeli AI w symulacjach fizycznych i na sprzęcie robotycznym.
• Współpraca z różnymi zespołami badawczymi i inżynieryjnymi w całej firmie NVIDIA, aby przekształcać innowacje badawcze w produkty i usługi.

• Doktorat z informatyki/inżynierii, elektrotechniki lub równoważne doświadczenie badawcze.
• Wyjątkowe umiejętności inżynierskie w szybkim prototypowaniu i ramach treningowych modelu (PyTorch, Jax, Tensorflow). Wymagana jest biegłość w Pythonie lub C++, a znajomość CUDA lub ROS będzie dodatkowym atutem.
• Doskonałe praktyczne doświadczenie w treningu LLM, multimodalnych modeli bazowych lub dużych modeli generatywnych.
• Ekspertyza w modelach bazowych i dyfuzyjnych, uczeniu przez wzmocnienie, uczeniu agentów i zastosowanej robotyce.

Multimodalne modele bazowe

• Praktyczne doświadczenie w szkoleniu i znaczące publikacje na temat LLM, dużych modeli wizji i języka, modeli generatywnych wideo oraz algorytmów dyfuzyjnych.
• Umiejętność pracy z systemami AI i infrastrukturą obliczeniową na dużą skalę.

Robotyka

• Doświadczenie i publikacje w nauce robotów, w tym uczeniu przez wzmocnienie, uczeniu przez naśladowanie, klasyczne metody sterowania itp.
• Głębokie zrozumienie kinematyki, dynamiki i czujników robotów.
• Kompetencje w bezpiecznym operowaniu sprzętem robotycznym, sprzętem laboratoryjnym i narzędziami.
• Znajomość metod sterowania, takich jak PID, sterowanie predykcyjne modelu i kontrola całego ciała.
• Znajomość ram symulacji fizycznych, takich jak MuJoCo i Isaac Sim.
• Doświadczenie w projektowaniu sprzętu dla robotów i praktycznym budowaniu.

NVIDIA jest uznawana za jednego z najbardziej pożądanych pracodawców w sektorze technologicznym. Nasz zespół składa się z najbardziej innowacyjnych i produktywnych umysłów w branży. Dołącz do nas i przyczyń się do rozwoju uniwersalnych robotów i agentów ucieleśnionych.

Podstawowy przedział wynagrodzenia dla tego stanowiska wynosi $160