Research Scientist, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA est à la recherche d'un scientifique de recherche exceptionnel pour développer des modèles et des systèmes fondamentaux de robots humanoïdes au sein de notre groupe de recherche Generalist Embodied Agent Research (GEAR). Chez NVIDIA, nous croyons que tout ce qui bouge deviendra éventuellement autonome. Notre mission est de créer des agents incarnés polyvalents capables de maîtriser des compétences complexes à la fois dans les mondes virtuel et physique.

En tant que membre de notre équipe, vous collaborerez avec une équipe de recherche étonnante et hautement collaborative, renommée pour produire des travaux influents sur les modèles fondamentaux multimodaux, l'apprentissage robotique à grande échelle, l'IA de jeu et la simulation physique. Nos projets notables incluent Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer et le projet révolutionnaire GR00T - un modèle fondamental pour les robots humanoïdes.

• Concevoir et implémenter des algorithmes d'IA avancés et des modèles pour robots humanoïdes polyvalents et agents incarnés.
• Développer des méthodes d'entraînement et d'inférence d'IA à grande échelle pour des modèles fondamentaux.
• Optimiser et déployer des modèles d'IA dans des simulations physiques et sur du matériel robotique.
• Collaborer avec diverses équipes de recherche et d'ingénierie à travers NVIDIA pour transférer les innovations de recherche dans des produits et services.

• Doctorat en Informatique/Ingénierie, Génie Électrique ou expérience de recherche équivalente.
• Compétences d'ingénierie exceptionnelles en prototypage rapide et frameworks d'entraînement de modèles (PyTorch, Jax, Tensorflow). La maîtrise de Python ou C++ est requise, tandis que les compétences en CUDA ou ROS sont un plus.
• Excellente expérience pratique dans l'entraînement de LLMs, modèles fondamentaux multimodaux ou modèles génératifs larges.
• Expertise en modèles fondamentaux et de diffusion, apprentissage par renforcement, apprentissage d'agents et robotique appliquée.

Modèles Fondamentaux Multimodaux

• Expérience pratique et publications significatives sur des sujets tels que les LLMs, grands modèles vision-langage, modèles de génération vidéo et algorithmes de diffusion.
• Capacité à travailler avec des systèmes d'apprentissage automatique/IA à grande échelle et une infrastructure informatique.

Robotique

• Expérience et publications en apprentissage robotique, incluant l'apprentissage par renforcement, l'apprentissage par imitation, les méthodes de contrôle classiques, etc.
• Une compréhension approfondie de la cinématique, de la dynamique et des capteurs des robots.
• Compétence à opérer en toute sécurité du matériel robotique, des équipements de laboratoire et des outils.
• Connaissance des méthodes de contrôle, telles que PID, contrôle prédictif basé sur des modèles et contrôle corps entier.
• Familiarité avec les frameworks de simulation physique comme MuJoCo et Isaac Sim.
• Expérience en conception de matériel robotique et construction pratique.

NVIDIA est considéré comme l'un des employeurs les plus désirables du secteur technologique. Notre équipe est composée de certains des esprits les plus innovants et productifs de l'industrie. Rejoignez-nous et contribuez à l'avant-garde du développement de robots et d'agents incarnés polyvalents.

La fourchette de salaire de base pour ce poste est de 160 000 $ - 253 000 $, et votre salaire final sera déterminé en fonction de l'emplacement, de l'expérience et des postes comparables. Vous serez également éligible à des actions et avantages sociaux.

NVIDIA s'engage à promouvoir un environnement de travail diversifié et est fier d'être un employeur offrant l'égalité des chances. Nous attachons une grande valeur à la diversité de nos employés actuels et futurs. NVIDIA ne pratique aucune discrimination dans les pratiques d'embauche ou de promotion basées sur la race, la religion, la couleur, l'origine nationale, le sexe, l'expression de genre, l'orientation sexuelle, l'âge, le statut marital, le statut de vétéran, le handicap ou toute autre caractér