Robotics Task and Motion Planning Intern - Summer 2024 1

Número de Trabajo: 67378

Grupo: Magna Corporativo

División: Magna Diseño e Ingeniería (EE.UU.)

Tipo de Trabajo: Pasante/Co-op

Ubicación: Troy

En Magna, nuestra visión es un futuro donde todos puedan vivir y moverse sin limitaciones. Desarrollamos tecnologías de vanguardia, sistemas y conceptos que hacen los vehículos más seguros y limpios, sirviendo a nuestras comunidades, al planeta y, por encima de todo, a las personas.

Hacia adelante. Para todos.

Magna no es solo uno de los mayores proveedores automotrices del mundo; somos una empresa de tecnología de movilidad impulsada por la innovación. Con más de 65 años de experiencia, nuestro equipo con mentalidad global aprovecha un ecosistema interconectado de productos y expertise completo en vehículos para revolucionar la movilidad en un panorama de transporte expandido.

Únete a nuestro equipo de Robótica Avanzada dentro del departamento de Ingeniería Corporativa e I+D como Pasante de Investigación. Nuestro equipo se enfoca en desarrollar tecnologías novedosas que doten a los robots de capacidades de percepción y destreza similares a las humanas. El candidato exitoso diseñará, desarrollará y evaluará algoritmos de Planificación de Tareas y Movimiento para Robots Manipuladores Articulados, trabajando bajo la guía de un Especialista Técnico en Software de Robótica. Como parte del Programa de Estudiantes de Magna, este rol ofrece experiencia práctica de trabajo en tu campo de estudio relacionado con la industria automotriz.

• Revisar, evaluar y comparar el rendimiento de los algoritmos de Planificación de Movimiento para Manipuladores de Robots Articulados.
• Implementar algoritmos de Planificación de Movimiento y Planificación de Tareas en C++ en un entorno de ROS 2.
• Crear estudios de caso representativos para entender las capacidades y limitaciones de las soluciones.
• Crear, modificar e implementar paquetes de software para aplicaciones prácticas.
• Desarrollar criterios de evaluación para probar y evaluar la efectividad del sistema.
• Presentar resultados técnicos y proporcionar recomendaciones basadas en estudios de caso.

• Experiencia en la implementación de algoritmos de Planificación de Movimiento usando OMPL y Move It 2.
• Habilidades ejemplares de codificación y scripting en C++, Python y ROS 2.
• Experiencia trabajando con ROS 2 y Manipuladores Robóticos en simulación o en robots del mundo real.
• Experiencia en IA, FSM, Árboles de Conducta y marcos de Planificación de Tareas.
• Sólida comprensión de la cinemática directa/inversa, la dinámica de robots y el desarrollo de algoritmos.
• Sólida base en los fundamentos de la Robótica.
• Solucionador de problemas curioso, jugador de equipo y prosperar en entornos colaborativos y de equipos pequeños.

• Estudiante Graduado actual preferiblemente en un programa de Maestría o Doctorado enfocado en Robótica, Planificación de Movimiento, Controles y Planificación de Tareas para robots manipuladores.

En Magna, ofrecemos un ambiente dinámico y atractivo donde puedes contribuir al desarrollo de tecnologías automotrices líderes en la industria. Invertimos en nuestros empleados proporcionando el apoyo y los recursos necesarios para tener éxito. Como miembro de nuestro equipo global, disfrutarás de responsabilidades emocionantes y variadas y una diversa gama de oportunidades de desarrollo. Creemos que tu trayectoria profesional debe ser tan única como tú.

Conciencia. Unidad. Empoderamiento.

En Magna, sabemos que una fuerza laboral diversa impulsa nuestro éxito. Estamos orgullosos de ser un Empleador de Igualdad de Oportunidades, contratando basados en la experiencia y las cualificaciones, sin importar el color, ascendencia, religión, género, origen, orientación sexual, edad, ciudadanía, estado civil, discapacidad o identidad de género. Magna valora tu privacidad; desaconsejamos el envío de solicitudes por correo electrónico para cumplir con el GDPR y las leyes locales de Privacidad de Datos.

Información Adicional:

Nombre de la Empresa: