Robotics Task and Motion Planning Intern - Summer 2024 1

Номер работы: 67378

Группа: Magna Corporate

Дивизион: Magna Design and Engineering (США)

Тип работы: Стажировка/Кооператив

Местоположение: Трой

О нас

В Magna мы видим будущее, где каждый может жить и передвигаться без ограничений. Мы разрабатываем новейшие технологии, системы и концепции, которые делают транспортные средства безопаснее и экологичнее, служа нашим сообществам, планете и, прежде всего, людям.

Вперед. Для всех.

Обзор группы

Magna — это не просто один из крупнейших поставщиков автокомпонентов в мире; мы компания, развивающая мобильные технологии, движимая инновациями. С более чем 65-летним опытом, наша команда с глобальным мышлением использует взаимосвязанную экосистему продуктов и экспертизу в области полного транспортного средства, чтобы революционизировать мобильность через расширенный транспортный ландшафт.

О роли

Присоединяйтесь к нашей команде Advanced Robotics в отделе корпоративной инженерии и НИОКР в качестве научного стажера. Наша команда занимается разработкой новых технологий, которые наделяют роботами способность к восприятию и ловкости, приближенной к человеческой. Успешный кандидат будет разрабатывать, разрабатывать и оценивать алгоритмы планирования задач и движений для шарнирных манипуляционных роботов под руководством технического специалиста по программному обеспечению робототехники. В рамках программы студентов Magna эта роль предоставляет практический опыт работы в вашей области обучения, связанной с автомобильной промышленностью.

Ваши обязанности

• Просмотр, оценка и сравнительный анализ производительности алгоритмов планирования движений для шарнирных манипуляционных роботов.
• Реализация алгоритмов планирования движений и задач на языке C++ в среде ROS 2.
• Создание репрезентативных кейсов для понимания возможностей и ограничений решений.
• Создание, модификация и внедрение программных пакетов для практических приложений.
• Разработка критериев оценки для тестирования и оценки эффективности системы.
• Презентация технических результатов и предоставление рекомендаций на основе кейсов.

Кого мы ищем

• Опыт в реализации алгоритмов планирования движений с использованием OMPL и Move It 2.
• Превосходные навыки программирования и написания скриптов на C++, Python и ROS 2.
• Опыт работы с ROS 2 и манипуляционными роботами в симуляции или на реальных роботах.
• Опыт в области ИИ, FSM, Behavior Trees и фреймворков планирования задач.
• Глубокое понимание кинематики прямого/обратного хода, динамики роботов и разработки алгоритмов.
• Прочная база в основах робототехники.
• Любознательный решатель проблем, командный игрок, который процветает в совместных, небольших командных средах.

Ваши предпочтительные квалификации

• Текущий аспирант, предпочтительно на программе магистратуры или докторантуры, ориентированной на робототехнику, планирование движений, управление и планирование задач для манипуляционных роботов.

Что мы предлагаем

В Magna мы предлагаем увлекательную, динамичную среду, в которой вы можете способствовать развитию передовых автомобильных технологий. Мы инвестируем в наших сотрудников, предоставляя поддержку и ресурсы, необходимые для успеха. Как член нашей глобальной команды, вы будете наслаждаться захватывающими, разнообразными обязанностями и широким спектром возможностей для развития. Мы считаем, что ваш карьерный путь должен быть столь же уникальным, как и вы.

Преимущества сайта