Senior Research Scientist, Multimodal Foundation Models and Robotics

¿Eres un Investigador Científico con experiencia en Modelos Fundamentales Multimodales y Robótica? NVIDIA está buscando activamente a un individuo talentoso para unirse al grupo Generalist Embodied Agent Research (GEAR). Nuestra misión es desarrollar agentes corporizados de propósito general capaces de dominar habilidades complejas tanto en entornos virtuales como físicos.

Como parte de un equipo de investigación innovador y colaborativo, te centrarás en crear modelos y sistemas fundamentales para robots humanoides. Nuestro equipo ha trabajado previamente en proyectos de gran impacto, incluyendo Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer, y nuestro último hito, el Proyecto GR00T.

Tu trabajo influirá significativamente en nuestros proyectos de investigación innovadores y en las hojas de ruta de desarrollo de productos.

• Diseñar e implementar algoritmos y modelos avanzados de IA para robots humanoides y agentes corporizados.
• Desarrollar métodos de entrenamiento e inferencia de IA a gran escala para modelos fundamentales.
• Optimizar y desplegar modelos de IA en simulaciones físicas y en hardware de robots.
• Colaborar con equipos de NVIDIA para trasladar la investigación a productos y servicios.

Requisitos Generales

• Doctorado en Ciencias de la Computación/Ingeniería, Ingeniería Eléctrica, o experiencia investigativa equivalente.
• 5 años de experiencia laboral o de investigación relevante en al menos uno de los siguientes campos:
  • Modelos Fundamentales Multimodales
  • Experiencia práctica en entrenamiento y publicaciones en LLMs, grandes modelos de visión-lenguaje, modelos generativos de video, algoritmos de difusión o transformadores basados en acción.
• Competencia en marcos de prototipado rápido y entrenamiento de modelos como PyTorch, Jax o TensorFlow. Se requiere Python; C++ y CUDA son una ventaja.

Requisitos Específicos de Robótica

• Experiencia y publicaciones en técnicas de aprendizaje robótico como aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación y métodos de control clásico.
• Habilidad en Python, C++, ROS, y marcos de aprendizaje automático como PyTorch.
• Profundo entendimiento de la cinemática, dinámica y sensores de robots.
• Capacidad para operar de manera segura el hardware de robots, equipo de laboratorio y herramientas.
• Conocimiento de métodos de control, incluyendo PID, control predictivo de modelos y control de cuerpo completo.
• Experiencia con marcos de simulación física como MuJoCo e Isaac Sim.
• Experiencia práctica en diseño y construcción de hardware de robots.

NVIDIA es consistentemente reconocida como una de las empresas tecnológicas más deseables del mundo. Nuestro equipo visionario y dinámico está entre los más productivos a nivel mundial. Esta es tu oportunidad de ser parte de un esfuerzo pionero para desarrollar robots y agentes corporizados de propósito general.

Ofrecemos un rango salarial base de 180,000 USD a 345,000 USD, determinado por tu ubicación, experiencia y niveles de pago de posiciones similares. También serás elegible para equidad y beneficios integrales.

NVIDIA se compromete a fomentar una fuerza laboral diversa y se enorgullece de ser un empleador de igualdad de oportunidades. Valoramos altamente la diversidad y no discriminamos en nuestras prácticas de contratación y promoción basadas en raza, religión, color, origen nacional, género, expresión de género, orientación sexual, edad, estado civil, estado de veterano, estado de discapacidad o cualquier otra característica protegida.

¡Solicita ahora y únete a la misión de NVIDIA para revolucionar el mundo de la robótica y la IA!