Senior Research Scientist, Multimodal Foundation Models and Robotics

Êtes-vous un chercheur scientifique expérimenté spécialisé dans les modèles de fondation multimodaux et la robotique ? NVIDIA cherche activement à recruter une personne talentueuse pour rejoindre le groupe de recherche généraliste sur les agents incarnés (GEAR). Notre mission est de développer des agents incarnés polyvalents capables de maîtriser des compétences complexes dans les domaines virtuels et physiques.

En tant que membre d'une équipe de recherche innovante et collaborative, vous vous concentrerez sur la création de modèles et de systèmes de fondation pour robots humanoïdes. Notre équipe a précédemment travaillé sur des projets à fort impact tels que Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer, et notre dernière réalisation, le Projet GR00T.

Votre travail influencera de manière significative nos projets de recherche révolutionnaires et les feuilles de route de développement de produits.

• Concevoir et implémenter des algorithmes et des modèles d'IA avancés pour les robots humanoïdes et les agents incarnés.
• Développer des méthodes d'entraînement et d'inférence à grande échelle pour les modèles de fondation en IA.
• Optimiser et déployer des modèles d'IA dans des simulations physiques et sur du matériel robotique.
• Collaborer avec les équipes de NVIDIA pour faire passer la recherche en produits et services.

Exigences générales

• Doctorat en informatique/génie informatique, génie électrique, ou expérience de recherche équivalente.
• 5 ans d'expérience de travail ou de recherche pertinente dans au moins un des domaines suivants :
  • Modèles de fondation multimodaux
  • Expérience pratique et publications sur les LLMs, les grands modèles vision-langage, les modèles génératifs vidéo, les algorithmes de diffusion, ou les transformateurs basés sur l'action.
• Maîtrise des cadres de prototypage rapide et de formation de modèles comme PyTorch, Jax ou TensorFlow. Python est requis ; C++ et CUDA sont un plus.

Exigences spécifiques à la robotique

• Expérience et publications sur les techniques d'apprentissage robotique telles que l'apprentissage par renforcement, l'apprentissage par imitation et les méthodes de contrôle classique.
• Compétences en Python, C++, ROS, et cadres d'apprentissage automatique comme PyTorch.
• Compréhension approfondie de la cinématique, la dynamique et les capteurs des robots.
• Capacité à opérer en toute sécurité le matériel robotique, l'équipement de laboratoire et les outils.
• Connaissance des méthodes de contrôle, y compris PID, contrôle prédictif basé sur des modèles et contrôle de tout le corps.
• Expérience avec des cadres de simulation physique comme MuJoCo et Isaac Sim.
• Expérience pratique dans la conception et la construction de matériel robotique.

NVIDIA est constamment reconnu comme l'un des employeurs technologiques les plus convoités au monde. Notre équipe avant-gardiste et dynamique est parmi les plus productives à l’échelle mondiale. C'est votre chance de faire partie d'un effort pionnier pour développer des robots polyvalents et des agents incarnés.

Nous offrons une fourchette de salaire de base allant de 180 000 USD à 345 000 USD, déterminée par votre localisation, votre expérience et les niveaux de salaire de postes similaires. Vous serez également éligible à des actions et à des avantages complets.

NVIDIA est déterminé à promouvoir une main-d'œuvre diversifiée et est fier d'être un employeur offrant l'égalité des chances. Nous attachons une grande importance à la diversité et ne pratiquons aucune discrimination dans nos processus de recrutement et de promotion en fonction de la race, de la religion, de la couleur, de l'origine nationale, du sexe, de l'expression de genre, de l'orientation sexuelle, de l'âge, du statut matrimonial, du statut de vétéran, du statut de handicap ou de toute autre caractéristique protégée.

Postulez maintenant et rejoignez la mission de NVIDIA pour révolutionner le monde de la robotique et de l'IA !