Senior Research Scientist, Multimodal Foundation Models and Robotics

Czy jesteś doświadczonym naukowcem z fokusowaniem na multimodalne modele fundacyjne i robotykę? NVIDIA aktywnie poszukuje utalentowanej osoby do przyłączenia się do grupy Generalist Embodied Agent Research (GEAR). Naszą misją jest rozwijanie wszechstronnych wcielonych agentów zdolnych do opanowania skomplikowanych umiejętności zarówno w wirtualnych, jak i fizycznych środowiskach.

W ramach innowacyjnego i współpracującego zespołu badawczego będziesz koncentrować się na tworzeniu modeli fundacyjnych humanoidalnych robotów i systemów. Nasz zespół pracował nad projektami o dużym wpływie, takimi jak Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer oraz nasz najnowszy kamień milowy, Project GR00T.

Twoja praca będzie miała znaczący wpływ na nasze rewolucyjne projekty badawcze i plany rozwoju produktów.

• Projektowanie i wdrażanie zaawansowanych algorytmów AI i modeli dla humanoidalnych robotów i wcielonych agentów.
• Rozwój metod szkolenia i wnioskowania AI na dużą skalę dla modeli fundacyjnych.
• Optymalizacja i wdrażanie modeli AI w symulacjach fizycznych i na sprzęcie robotycznym.
• Współpraca z zespołami w NVIDIA w celu przekształcenia badań w produkty i usługi.

Ogólne wymagania

• Tytuł doktora z Informatyki/Inżynierii, Inżynierii Elektrycznej lub równoważne doświadczenie badawcze.
• 5 lat odpowiedniego doświadczenia zawodowego lub badawczego w co najmniej jednej z następujących dziedzin:
  • Multimodalne modele fundacyjne
  • Doświadczenie w szkoleniu i publikacjach w LLM, dużych modelach wizji i języka, modelach generacji wideo, algorytmach dyfuzji lub transformatorach bazujących na działaniu.
• Biegłość w szybkiej prototypowaniu i ramach szkoleniowych modeli jak PyTorch, Jax, czy TensorFlow. Wymagana jest znajomość Pythona; C++ i CUDA będą dodatkowym atutem.

Wymagania specyficzne dla robotyki

• Doświadczenie i publikacje w technikach uczenia się robotów takich jak uczenie przez wzmocnienie, uczenie przez naśladowanie i klasyczne metody kontrolne.
• Umiejętności w Pythonie, C++, ROS i ramach uczenia maszynowego jak PyTorch.
• Głęboka znajomość kinematyki, dynamiki i czujników robotów.
• Zdolność do bezpiecznej obsługi sprzętu robotycznego, sprzętu laboratoryjnego i narzędzi.
• Znajomość metod kontrolnych, w tym PID, model predictive control i whole-body control.
• Doświadczenie z ramami symulacji fizycznej takimi jak MuJoCo i Isaac Sim.
• Praktyczne doświadczenie w projektowaniu i budowaniu sprzętu robotycznego.

NVIDIA jest konsekwentnie uznawana za jednego z najbardziej pożądanych pracodawców technologicznych na świecie. Nasz przyszłościowy i dynamiczny zespół należy do najbardziej produktywnych na świecie. To Twoja szansa, aby być częścią pionierskiego wysiłku w rozwijaniu wszechstronnych robotów i wcielonych agentów.

Oferujemy podstawowe wynagrodzenie w zakresie od 180,000 USD do 345,000 USD, zależnie od Twojej lokalizacji, doświadczenia i poziomu wynagrodzeń na podobnych stanowiskach. Będziesz również uprawniony do udziału w kapitale oraz kompleksowych świadczeniach.

NVIDIA