Senior Software Engineer, Perception State Estimation

Latitude AI (lat.ai) está a la vanguardia del futuro de la tecnología de conducción automatizada, desarrollando sistemas de asistencia al conductor sin manos y sin necesidad de supervisión para los vehículos de próxima generación de Ford. Estamos comprometidos con transformar la experiencia de conducción, haciendo que el viaje sea más seguro, menos estresante y más placentero para todos.

Cuando te unes al equipo de Latitude AI, trabajarás con expertos líderes en diversos dominios como el aprendizaje automático, la robótica, plataformas en la nube, mapeo, sensores, sistemas de cómputo, operaciones de prueba, sistemas e ingeniería de seguridad. Juntos, estamos haciendo un impacto real y positivo en la experiencia de conducción para millones de personas.

Como una subsidiaria de Ford Motor Company, operamos de manera independiente para lograr rápidas innovaciones en la tecnología de conducción automatizada. Nuestra sede central está en Pittsburgh, con centros de ingeniería en Dearborn, MI y Palo Alto, CA.

El equipo de Estimación de Estado en Latitude AI está compuesto por profesionales altamente calificados especializados en el seguimiento de múltiples objetos, la estimación de escenas y la tecnología de aprendizaje automático. Colaboramos para crear filtros bayesianos avanzados, modelos gráficos y modelos de aprendizaje profundo. Nuestro trabajo es crucial para rastrear temporalmente tanto actores estáticos como dinámicos, así como para estimar características de la carretera. Nuestros modelos y sistemas interactúan con consumidores de autonomía en línea descendente, incluyendo planificación de movimiento, predicción y localización.

• Desarrollar modelos de aprendizaje automático y algoritmos bayesianos para el seguimiento de múltiples objetos, estimación de estado y estimación de incertidumbre.
• Crear modelos de aprendizaje profundo con fusión temporal para la estimación del estado de la escena, incluyendo ocupación, visibilidad, movimiento (velocidad) e incertidumbre.
• Diseñar y desarrollar algoritmos para la estimación de características de la carretera, como líneas de carril y límites de velocidad, así como la estimación de la forma general de la carretera.
• Mantenerse actualizado con la literatura de investigación reciente, analizar datos en bruto y diseñar soluciones de vanguardia.
• Pasar soluciones del laboratorio a entornos de prueba del mundo real, asegurando una implementación exitosa de calidad de producción.
• Colaborar con expertos en percepción y especialistas en robótica en el diseño, prototipado, prueba, despliegue y producción de algoritmos.
• Mantener prácticas y principios de software líderes en la industria.
• Desarrollar software limpio y eficiente para módulos de percepción, asegurando una interacción sin problemas con otros módulos clave.
• Mostrar iniciativa y contribuir como un miembro valioso del equipo en un entorno rápido e innovador.

• Título de licenciatura en Ingeniería Informática, Ciencias de la Computación, Ingeniería Eléctrica, Robótica o un campo relacionado con más de 4 años de experiencia relevante (o título de maestría con más de 2 años de experiencia relevante, o doctorado).
• Amplio conocimiento en aprendizaje automático con un historial comprobado de desarrollo y despliegue de soluciones de aprendizaje profundo utilizando marcos como PyTorch o TensorFlow.
• Experiencia en el desarrollo de sistemas de seguimiento de múltiples objetos utilizando algoritmos clásicos o de aprendizaje automático.
• Competencia en aprendizaje profundo, filtrado bayesiano y algoritmos de optimización.
• Experiencia en el envío de productos de software de percepción a la industria o a los consumidores.
• Al menos 4 años de experiencia en desarrollo en entornos Python y C++.

• Doctorado con enfoque en aprendizaje automático o experiencia equivalente.
• Experiencia en desarrollo y despliegue de modelos de visión por computadora temporal, como reconocimiento de actividad en video o uso de múltiples cuadros para mejorar los resultados de la tarea.

En Latitude AI, ofrecemos:

• Paquetes de compensación competitivos
• Seguro médico, dental y de visión de alta calidad para individuos y familias
• Cuenta de ahorros para la salud con contribución del empleador disponible
• Plan de jubilación 401(k) con igualación por parte del empleador y adjud