Senior Software Engineer, Perception State Estimation

Latitude AI (lat.ai) przewodzi przyszłości technologii autonomicznej jazdy, rozwijając systemy wspomagania kierowcy bez użycia rąk i wzroku specjalnie dla pojazdów nowej generacji marki Ford. Jesteśmy zaangażowani w przekształcanie doświadczenia prowadzenia pojazdu, czyniąc podróż bezpieczniejszą, mniej stresującą i bardziej przyjemną dla wszystkich.

Dołączając do zespołu Latitude AI, będziesz pracować z wiodącymi ekspertami w różnych dziedzinach, takich jak uczenie maszynowe, robotyka, platformy chmurowe, mapowanie, czujniki, systemy komputerowe, operacje testowe, systemy i inżynieria bezpieczeństwa. Wspólnie tworzymy rzeczywisty, pozytywny wpływ na doświadczenie prowadzenia pojazdu dla milionów ludzi.

Jako spółka zależna Ford Motor Company, działamy niezależnie, aby szybko wprowadzać innowacje w technologii autonomicznej jazdy. Nasze główne biuro znajduje się w Pittsburghu, a centra inżynieryjne w Dearborn, MI i Palo Alto, CA.

Zespół State Estimation w Latitude AI składa się z wysoko wykwalifikowanych profesjonalistów specjalizujących się w śledzeniu wielu obiektów, ocenie sceny i technologii uczenia maszynowego. Współpracujemy, aby tworzyć zaawansowane filtry Bayesowskie, modele grafowe i modele głębokiego uczenia. Nasza praca jest kluczowa do czasowego śledzenia zarówno statycznych, jak i dynamicznych obiektów oraz oceny cech drogi. Nasze modele i systemy współpracują z systemami autonomicznymi, w tym z planowaniem ruchu, przewidywaniem i lokalizacją.

• Rozwój modeli uczenia maszynowego i algorytmów Bayesowskich dla śledzenia wielu obiektów, oceny stanu i oceny niepewności.
• Tworzenie modeli głębokiego uczenia z fuzją czasową dla oceny stanu sceny, w tym zajętości, widoczności, ruchu (prędkości) i niepewności.
• Projektowanie i rozwijanie algorytmów do oceny cech drogi, takich jak linie pasów i ograniczenia prędkości, jak również ogólna ocena kształtu drogi.
• Bieżące śledzenie najnowszej literatury badawczej, analiza surowych danych i projektowanie nowoczesnych rozwiązań.
• Przenoszenie rozwiązań z laboratorium do rzeczywistych środowisk testowych, zapewniając ich pomyślną implementację na etapie produkcji.
• Współpraca z ekspertami w dziedzinie percepcji i specjalistami ds. robotyki nad projektowaniem algorytmów, prototypowaniem, testowaniem, wdrażaniem i komercjalizacją.
• Utrzymywanie wiodących w branży praktyk oraz zasad dotyczących oprogramowania.
• Tworzenie czystego i efektywnego oprogramowania dla modułów percepcji, zapewniając płynną współpracę z innymi kluczowymi modułami.
• Wykazywanie inicjatywy i wkład jako ceniony członek zespołu w dynamicznym i innowacyjnym środowisku.

• Tytuł licencjata w dziedzinie Inżynierii Komputerowej, Informatyki, Inżynierii Elektrycznej, Robotyki lub pokrewnej dziedziny z co najmniej 4-letnim doświadczeniem zawodowym (lub tytuł magistra z co najmniej 2-letnim doświadczeniem zawodowym, lub doktorat).
• Rozległa wiedza z zakresu uczenia maszynowego, udokumentowane sukcesy w rozwoju i wdrażaniu rozwiązań głębokiego uczenia przy użyciu frameworków takich jak PyTorch lub TensorFlow.