Senior Software Engineer - SLAM

Swiss-Mile Robotics AG es una startup de alta tecnología que integra a la perfección la inteligencia artificial con el mundo físico utilizando nuestros robots autónomos de ruedas y patas. Nuestras innovaciones están destinadas a transformar la monitorización, la seguridad y la logística, entre otros sectores. Con el apoyo de los principales capitalistas de riesgo globales, buscamos ampliar nuestro equipo con talento líder en la industria.

Nuestro equipo de expertos se destaca en el diseño pionero de robótica y aplicaciones de redes neuronales, mejorando la comprensión del entorno y la toma de decisiones. Con una sólida base de investigación y contribuciones significativas de la ETH Zurich, estamos a la vanguardia de las aplicaciones prácticas de la inteligencia artificial y la robótica.

Nuestros robots requieren una localización precisa y en tiempo real facilitada por sensores a bordo como IMUs, lidar y cámaras, junto con mapas preexistentes. En entornos no mapeados, los robots crean dinámicamente mapas mientras se localizan a sí mismos.

Estamos buscando un Ingeniero de Software Senior con experiencia en técnicas de localización basadas en láser y cámaras y en Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM). Como un jugador clave en nuestro equipo, impulsará nuestros esfuerzos de localización para permitir la navegación autónoma de los robots.

• Desarrollar algoritmos avanzados de localización y SLAM en línea y fuera de línea, integrando datos de sensores como lidar, cámaras, IMUs, GNSS, y otros.
• Diseñar, validar y refinar algoritmos utilizando datos desafiantes del mundo real.
• Actualizar mapas del entorno dinámicamente con datos de despliegues de robots en curso.
• Crear sistemas de calibración de sensores confiables para entornos complejos.
• Desarrollar flujos de trabajo eficientes para capturar mapas iniciales de sitios de despliegue, con o sin la participación directa del robot.
• Explorar métodos innovadores para avanzar los algoritmos de SLAM y localización utilizando aprendizaje profundo y comprensión semántica.
• Implementar código optimizado listo para despliegue dentro de las restricciones computacionales del robot.
• Proporcionar orientación experta a gerentes de producto y ejecutivos para decisiones estratégicas.
• Crear y mantener documentación integral, directrices y mejores prácticas.

• Título de máster o superior en Ingeniería, Robótica, Machine Learning, Ciencia de la Computación o un campo relacionado.
• Al menos cinco años de experiencia en la industria o investigación (experiencia de doctorado aplicable).
• Sólida base matemática incluyendo álgebra lineal, cálculo vectorial, teoría de la probabilidad y optimización matemática, con experiencia en implementación.
• Extenso conocimiento en robótica o conducción autónoma, con experiencia en estimación bayesiana, SLAM, odometría, filtrado de Kalman y campos relacionados.
• Experiencia demostrada en desplegar SLAM o localización en plataformas de hardware.
• Capacidad para escribir código a nivel de producción en C++ moderno.
• Competencia en prototipar algoritmos y entrenar redes neuronales profundas usando Python.

• Doctorado en Robótica, Ingeniería, Ciencia de la Computación o un campo relacionado, o experiencia de investigación equivalente.
• Publicaciones en conferencias de primer nivel.
• Experiencia en la gestión de un equipo de software.

Esperamos recibir su solicitud y que se una a nosotros en la configuración del futuro de la robótica inteligente.

Empresa: Swiss-Mile Robotics AG

Título del Trabajo: Ingeniero de Software Senior - SLAM