Senior Software Engineer - SLAM

Swiss-Mile Robotics AG - это передовой стартап в области глубоких технологий, который бесшовно интегрирует искусственный интеллект с физическим миром, используя наши автономные роботы с колесами и ногами. Наши инновации могут изменить мониторинг, безопасность, логистику и другие сектора. Поддерживаемые ведущими мировыми венчурными капиталистами, мы стремимся расширить нашу команду талантами мирового уровня.

Наша команда экспертов преуспевает в разработке передовых робототехнических решений и приложений нейронных сетей, улучшая понимание окружающей среды и принятие решений. Обладая мощной исследовательской базой и значительными вкладом от ETH Zurich, мы находимся в авангарде практического применения ИИ и робототехники.

Нашим роботам требуется точная и реального времени локализация, обеспечиваемая бортовыми сенсорами, такими как IMU, лидары и камеры, а также готовыми картами. В немапированных средах роботы динамически создают карты, одновременно локализуя себя.

Мы ищем старшего инженера-программиста с опытом работы в области лазерных и камерных техник локализации и одновременной локализации и картографирования (SLAM). В качестве ключевого игрока нашей команды вы будете способствовать нашим усилиям по локализации для обеспечения автономной навигации роботов.

• Разработка передовых онлайн и офлайн алгоритмов локализации и SLAM, интегрируя данные лидаров, камер, IMU, GNSS и других сенсоров.
• Проектирование, валидация и уточнение алгоритмов с использованием сложных данных из реального мира.
• Динамическое обновление карт окружения с данными от текущих развертываний роботов.
• Создание надежных систем калибровки сенсоров для сложных сред.
• Разработка эффективных рабочих процессов для захвата начальных карт мест развертывания, с участием робота или без.
• Исследование инновационных методов усовершенствования алгоритмов SLAM и локализации с использованием глубокого обучения и семантического понимания.
• Реализация оптимизированного кода, готового к развертыванию, в пределах вычислительных ограничений робота.
• Предоставление экспертных рекомендаций менеджерам по продуктам и руководству для стратегических решений.
• Создание и поддержка всеобъемлющей документации, рекомендаций и лучших практик.

• Степень магистра или выше в области инженерии, робототехники, машинного обучения, информатики или схожей области.
• Не менее пяти лет опыта работы в индустрии или исследованиях (опыт по программе PhD засчитывается).
• Сильная математическая база, включая линейную алгебру, векторное исчисление, теорию вероятностей и математическую оптимизацию, с опытом реализации.
• Обширный опыт в робототехнике или автономном вождении, со знанием байесовской оценки, SLAM, одометрии, фильтрации Калмана и связанных полей.
• Подтвержденный опыт развертывания SLAM или локализации на аппаратных платформах.
• Умение писать промышленный код на современном C++.
• Профессиональные навыки прототипирования алгоритмов и обучения глубоких нейронных сетей с использованием Python.

• Докторская степень в области робототехники, инженерии, информатики или схожей области, либо эквивалентный исследовательский опыт.
• Публикации на конференциях высшего уровня.
• Опыт управления программной командой.

Мы с нетерпением ждем вашего заявления и возможности присоединиться к нам в формировании будущего интеллектуальной робототехники.

Компания: Swiss-Mile Robotics AG

Название должности: Senior Software Engineer - SLAM