Sr Robotics Simulation Engineer

Przegląd firmy:
W Relativity Space jesteśmy na misji, która ma na celu nie tylko stworzenie renomowanej komercyjnej usługi startowej za pomocą naszej nowoczesnej rakiety Terran R, ale także przodowanie w rozwoju technologii produkcji addytywnej. Nasza ostateczna wizja obejmuje budowę bazy przemysłowej na Marsie, aby rozszerzyć granice ludzkich możliwości. Nasza podróż zaczyna się tutaj, na Ziemi, ponieważ projektujemy, wytwarzamy i wysyłamy w kosmos rakiety, które odpowiadają na rosnące orbitalne zapotrzebowanie. Nasze innowacyjne podejście do druku 3D na dużą skalę wyznacza nowe standardy w branży.

Twoja rola w Relativity Space przekroczy tradycyjną pracę, oferując Ci unikatową szansę na wpłynięcie na przyszłość technologii kosmicznych i produkcji addytywnej razem z zespołem oddanych i innowacyjnych profesjonalistów. Jeśli jesteś gotów na karierę nie z tego świata, dołącz do nas i kształtuj przyszłość.

Nasz zespół inżynierii oprogramowania robotycznego jest na czele rozwoju zjednoczonej platformy robotycznej, która poprawia nasze możliwości produkcyjne w różnych sektorach. Kładziemy nacisk na optymalną wydajność, prostotę, dokładne symulacje/testowanie oraz możliwość ponownego użycia każdego komponentu, torując drogę dla rewolucyjnych technologii produkcyjnych.

Jako Starszy Inżynier Symulacji Robotycznych, będziesz prowadzić rozwój środowisk symulacyjnych dostosowanych do robotyki. Twoja rola będzie skupiać się na kultywowaniu zaawansowanych bliźniaków cyfrowych za pomocą technologii takich jak NVIDIA Omniverse i Isaac Sim, streamline'ując rozwój i integrując te innowacje w syntetyczne środowisko. Stanowisko to obejmuje tworzenie szczegółowych, realistycznych modeli i zaawansowanych symulacji w celu udoskonalenia projektowania, testowania i walidacji systemów robotycznych.

Niezbędne kwalifikacje:

• Stopień naukowy w dziedzinie informatyki, robotyki, inżynierii lub pokrewnej.
• Znajomość NVIDIA Omniverse, Isaac Sim i OpenUSD.
• Doświadczenie w wykorzystaniu danych syntetycznych do poprawy ruchu robota i dokładności oraz efektywności modeli AI.
• Ponad 5 lat doświadczenia w opracowywaniu projektów na dużą skalę z użyciem C++ i/lub Rust.
• Mocne podstawy w tworzeniu wysokowydajnego oprogramowania graficznego 3D.
• Znajomość CGAL, OpenCV i innych bibliotek obliczeniowych i wizyjnych.
• Udowodnione umiejętności w obsłudze chmur punktów, siatek 3D i NURBsów oraz w tworzeniu oprogramowania wykorzystującego akcelerację sprzętową.
• Kierowanie projektem z demonstracją zdolności do prowadzenia harmonogramów i współpracy międzydziałowej.

Preferowane umiejętności:

• Znajomość stosowania technik uczenia maszynowego w symulacji, aby zwiększyć efektywność proces