Automation R & D Engineer

Komatsu является ключевым игроком на рынках строительства, горнодобывающей промышленности, лесного хозяйства, погрузчиков и промышленного оборудования, предоставляя инновационные решения, которые обеспечивают максимальную ценность для наших клиентов. Наш широкий ассортимент продукции поддерживается передовыми технологиями IoT, региональными каналами распределения и глобальной сервисной сетью. Используя силу данных и технологий, мы повышаем безопасность, производительность и эффективность в различных секторах, включая жилищное строительство, инфраструктуру, водоснабжение, трубопроводы, минералы, автомобилестроение, аэрокосмическую промышленность, электронику и медицину. Наши известные бренды и дочерние компании включают TimberPro, Joy, P&H, Montabert, Modular Mining Systems, Hensley Industries, NTC и Gigaphoton.

Эта должность предполагает работу на нашем ультрасовременном головном офисе в Милуоки, штат Висконсин.

Центр передового опыта в области автоматизации Komatsu сосредоточен на исследованиях и разработках передовых автономных технологий и технологий ситуационного восприятия для нашего горнодобывающего оборудования, включая горные экскаваторы, горные колесные погрузчики и буровые станки. Инженер по НИОКР в области автоматизации будет участвовать в разработке новой продукции в области автономии машин, включая технические спецификации, выбор оборудования, интеграцию, программирование, тестирование и документацию, направленные на улучшение автономных функций крупногабаритного горнодобывающего оборудования.

• Твердое понимание жизненного цикла проектирования продукта, разработки программного обеспечения, технического обслуживания и удобства использования продукта.
• Баланс между исследованиями новых продуктов, проектированием и разработкой тестирования и моделирования для проверки продукта.
• Сотрудничество в небольшой команде с высокой индивидуальной автономией для воплощения творческих идей в жизнь.
• Использование Agile разработки продукта; кандидаты должны быть самостоятельными и способными превращать концепции в технические разработки, ориентированные на конечного пользователя.
• Сильное желание к постоянному обучению, так как команда будет интегрировать передовые и новые технологии. Удовольствие от работы с незнакомыми технологиями и готовность к исследованиям и решению новых задач.

Требуемые навыки

• Степень бакалавра в области электротехники, машиностроения, управления, робототехники или мехатроники.
• Минимум 3 года опыта в области робототехники, сенсоров, программирования, автономии машин и/или управления. Рассматриваются также кандидаты с магистерской степенью и годом опыта.
• Формальное образование в области программирования (не обязательно степень).
• Сильные устные и письменные коммуникативные навыки.
• Креативность, высокая энергия, мотивация и инициативность.
• Готовность к командировкам до 10% ежегодно.

Предпочитаемые навыки

• Опыт разработки архитектуры управления и программирования на языках (LabVIEW, Python, C++, MATLAB и Simulink).
• Опыт работы с компьютерным зрением (OpenCV, CUDA, PCL).
• Знание платформы связи RTI DDS (ROS2).
• Опыт работы с операционными системами (Linux, Windows Embedded).
• Опыт интеграции систем, включающей программирование управления.
• Опыт работы с передовыми сенсорами, такими как RADAR, 3D LiDAR и т. д.
• Опыт установки, ввода в эксплуатацию, устранения неисправностей и поддержки технологий или мобильных машин.
• Знание кинематики.
• Умение работать с Docker для контейнеризации программного обеспечения и разработки.
• Опыт ведения инженерной документации.
• Опыт работы с различными промышленными протоколами связи (RS232/422/