Automation R & D Engineer

Komatsu est un acteur clé sur les marchés de la construction, de l'exploitation minière, de la foresterie, des chariots élévateurs et des machines industrielles, fournissant des solutions innovantes qui offrent une valeur maximale à nos clients. Notre gamme diversifiée de produits est soutenue par des technologies IoT avancées, des canaux de distribution régionaux et un réseau de service mondial. En exploitant la puissance des données et de la technologie, nous améliorons la sécurité, la productivité et les performances dans de nombreux secteurs, y compris le logement, les infrastructures, l'eau, le pipeline, les minéraux, l'automobile, l'aérospatiale, l'électronique et les soins médicaux. Nos marques et filiales renommées incluent TimberPro, Joy, P&H, Montabert, Modular Mining Systems, Hensley Industries, NTC et Gigaphoton.

Ce poste sur site est basé dans notre siège social ultramoderne à Milwaukee, WI.

Le Centre d'excellence en automatisation chez Komatsu se concentre sur la recherche et le développement de technologies autonomes et de conscience situationnelle de pointe pour nos équipements miniers, y compris les pelleteuses minières, les chargeuses sur roues minières et les foreuses minières. L'ingénieur en R&D en automatisation contribuera à la conception de nouveaux produits dans le domaine de l'autonomie des machines, englobant les spécifications techniques, la sélection du matériel, l'intégration, la programmation, les tests et la documentation visant à améliorer la fonctionnalité autonome des équipements miniers de grande envergure.

• Compréhension solide du cycle de vie de la conception des produits, du développement logiciel, de la maintenance et des caractéristiques de conception de produits conviviaux.
• Équilibrer entre la recherche de nouveaux produits, la conception et le développement de tests et de simulations pour la validation des produits.
• Collaborer dans une petite équipe avec une grande autonomie individuelle pour poursuivre des idées de conception créatives.
• Utiliser le développement de produits Agile; les candidats doivent être des autodidactes capables de transformer des concepts en conceptions techniques axées sur les expériences des utilisateurs finaux.
• Un fort désir d'apprentissage continu alors que l'équipe intègre des technologies avancées et émergentes. Aimer travailler avec des technologies inconnues et être prêt à explorer et à résoudre de nouveaux défis.

Compétences requises

• Diplôme de premier cycle en génie électrique, génie mécanique, génie des systèmes de contrôle, robotique ou mécatronique.
• Un minimum de 3 ans d'expérience en robotique, capteurs, programmation, autonomie des machines et/ou contrôle. Un diplôme de master avec une année d'expérience sera également pris en considération.
• Formation formelle en programmation (pas nécessairement un diplôme).
• Solides compétences en communication verbale et écrite.
• Créatif, énergique, automotivé et un autodidacte.
• Volonté de voyager jusqu'à 10 % par an.

Compétences préférées

• Expérience dans la conception d'architecture de contrôle et les langages de programmation (LabVIEW, Python, C++, MATLAB et Simulink).
• Expérience en vision par ordinateur (OpenCV, CUDA, PCL).
• Connaissance de la plate-forme de communication RTI DDS (ROS2).
• Expérience avec les systèmes d'exploitation (Linux, Windows Embedded).
• Expérience dans l'intégration de systèmes impliquant la programmation de contrôles.
• Expérience avec des capteurs avancés tels que RADAR, LiDAR 3D, etc.
• Expérience dans l'installation, la mise en service, le dépannage et le support des technologies ou des machines mobiles.
• Connaissance de la cinématique.
• Maîtrise de Docker pour la containerisation et le développement de logiciels.
• Expérience en documentation d'ingénierie.
• Expérience avec divers protocoles de communication industrielle (RS232/422/485, TCP/IP, CANOpen, J1939, ProfiBus/ProfiNet, EtherCAT, etc.).