Research Scientist, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA ищет выдающегося научного сотрудника для разработки фундаментальных моделей и систем для человекоподобных роботов в нашей группе Generalist Embodied Agent Research (GEAR). В NVIDIA мы верим, что всё движущееся в конечном итоге станет автономным. Наша миссия — создавать универсальных воплощённых агентов, способных осваивать сложные навыки как в виртуальных, так и в физических мирах.

Ваша работа будет заключаться в сотрудничестве с потрясающей и высоко коллаборативной исследовательской командой, известной своей влиятельной работой над мультимодальными фундаментальными моделями, машинным обучением роботов в крупном масштабе, игровой ИИ и физическим моделированием. Наши заметные проекты включают Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer и революционный проект GR00T — фундаментальную модель для человекоподобных роботов.

• Проектирование и реализация передовых алгоритмов ИИ и моделей для универсальных человекоподобных роботов и воплощённых агентов.
• Разработка методов крупномасштабного обучения ИИ и вывода для фундаментальных моделей.
• Оптимизация и развёртывание моделей ИИ в физических симуляциях и на робототехническом оборудовании.
• Сотрудничество с различными исследовательскими и инжиниринговыми командами NVIDIA для внедрения исследовательских инноваций в продукты и услуги.

• Докторская степень в области информатики/инженерии, электротехники или аналогичный исследовательский опыт.
• Выдающиеся инженерные навыки в быстрой разработке прототипов и системах обучения моделей (PyTorch, Jax, Tensorflow). Требуется знание Python или C++, знание CUDA или ROS будет плюсом.
• Отличный практический опыт в обучении LLMs, мультимодальных фундаментальных моделей или крупных генеративных моделей.
• Экспертиза в области фундаментальных и диффузионных моделей, обучения с подкреплением, обучения агентов и прикладной робототехники.

Мультимодальные фундаментальные модели

• Практический опыт обучения и значительные публикации по темам, таким как LLMs, крупные модели изображения-языка, видео генеративные модели и диффузионные алгоритмы.
• Умение работать с крупномасштабными системами машинного обучения/ИИ и вычислительной инфраструктурой.

Робототехника

• Опыт и публикации в обучении роботов, включая обучение с подкреплением, имитационное обучение, классические методы управления и т.д.
• Глубокое понимание кинематики, динамики и сенсоров роботов.
• Компетентность в безопасной работе с робототехническим оборудованием, лабораторным оборудованием и инструментами.
• Знание методов управления, таких как PID, модельно-прогнозирующее управление и управление всем телом.
• Знакомство с физическими моделирующими средами, такими как MuJoCo и Isaac Sim.
• Опыт в проектировании робототехнического оборудования и ручном его производстве.

NVIDIA считается одним из наиболее привлекательных работодателей в технологическом секторе. Наша команда состоит из одних из самых новаторских и продуктивных умов в индустрии. Присоединяйтесь к нам и внесите свой вклад в разработку универсальных роботов и воплощённых агентов.

Базовый диапазон зарплат для этой позиции составляет $160,000 - $253,000, и ваша окончательная зарплата будет определяться на основе местоположения, опыта и сопоставимых позиций. Вы также будете иметь право на акции и льготы.

NVIDIA привержена созданию разнообразной рабочей среды и гордится тем, что является работодателем, предоставляющим равные возможности. Мы высоко ценим разнообразие среди наших нынешних и будущих сотрудников. NVIDIA не дискриминирует при найме или продвижении по службе на основе