Research Scientist, Generalist Embodied Agent Research - New College Grad 2024

NVIDIA шукає виняткового науковця для розробки моделей та систем для людиноподібних роботів у групі Generalist Embodied Agent Research (GEAR). У NVIDIA ми віримо, що все, що рухається, в майбутньому стане автономним. Наша місія – створювати універсальних втілених агентів, здатних опановувати складні навички як у віртуальних, так і фізичних світах.

Як член нашої команди, ви будете співпрацювати з дивовижною та високо колабораційною дослідницькою командою, відомою своїми впливовими роботами на тему мультимодальних фундаментальних моделей, навчання роботів у великому масштабі, ігрового AI та фізичної симуляції. Наші визначні проєкти включають Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer і грандіозний проєкт GR00T — фундаментальна модель для людиноподібних роботів.

• Проектування та впровадження передових AI алгоритмів та моделей для універсальних людиноподібних роботів та втілених агентів.
• Розробка методів великомасштабного навчання та виконання AI моделей для фундаментальних моделей.
• Оптимізація та розгортання AI моделей у фізичних симуляціях та на робототехнічному обладнанні.
• Співпраця з різними дослідницькими та інженерними командами NVIDIA для впровадження інновацій досліджень у продукти та послуги.

• Докторський ступінь у галузі комп'ютерних наук/інженерії, електротехніки або еквівалентний досвід досліджень.
• Відмінні інженерні навички в швидкому прототипуванні та рамках навчання моделей (PyTorch, Jax, Tensorflow). Необхідне володіння Python або C++, знання CUDA або ROS буде перевагою.
• Відмінний практичний досвід з навчання LLMs, мультимодальних фундаментальних моделей або великих генеративних моделей.
• Експертиза у фундаментальних та дифузійних моделях, навчанні з підкріпленням, навчанні агентів та застосовній робототехніці.

Мультимодальні Фундаментальні Моделі

• Практичний досвід навчання та значні публікації з тем таких як LLMs, великі візуально-мовні моделі, генеративні відео моделі та дифузійні алгоритми.
• Здатність працювати з великомасштабними системами машинного навчання/AI та обчислювальною інфраструктурою.

Робототехніка

• Досвід та публікації у навчанні роботів, включаючи навчання з підкріпленням, навчання через наслідування, класичні методи управління тощо.
• Глибоке розуміння кінематики, динаміки та сенсорів роботів.
• Компетенція у безпечній роботі з робототехнічним обладнанням, лабораторним устаткуванням та інструментами.
• Знання методів управління, таких як PID, модель-прогнозуюче управління та управління всім тілом.
• Знайомство з рамками фізичної симуляції, такими як MuJoCo та Isaac Sim.
• Досвід у дизайні робототехнічного обладнання та практичній зборці.

NVIDIA вважається одним з найбажаніших роботодавців у технологічному секторі. У нашій команді працюють найбільш інноваційні та продуктивні уми в галузі. Приєднуйтесь до нас та зробіть свій внесок у