Основная роль: Брать на себя лидерство в исследованиях и разработке инновационных мультиагентных робототехнических систем в различных операционных доменах и сферах задач. Как инженер по автономности роботов, погружаться в перекресток программного и аппаратного обеспечения для концептуализации, проектирования и тестирования передовых способностей автономии, направленных на решение сложных задач для наших клиентов. Эта роль предлагает возможность работать с передовыми технологиями и вносить вклад в прорывные разработки в области.
Основные обязанности:
- Проектирование, построение и тестирование передовых робототехнических систем для мультиагентных сред.
- Разработка и внедрение новых принципов и концепций в технологии.
- Сотрудничество в междисциплинарных командах, сосредоточенных на инновационных решениях автономности, в первую очередь для клиентов из министерства обороны.
- Самостоятельное решение сложных технических проблем и создание передовых, инновационных решений.
- Предоставление лидерства и технического руководства при наставничестве над инженерами начального и среднего уровня.
Как идеальный кандидат, вы должны иметь:
- Минимум 2 года опыта в робототехнике или системном инжиниринге, в частности, с аппаратными элементами, такими как электрические схемы и датчики.
- Навыки работы с Robot Operating Systems (ROS) для разработки сообщений, узлов, пакетов или стеков.
- Опыт разработки серверных программ на C++ или Python на встроенных платформах Linux.
- Знакомство с практиками поддержки программного обеспечения, включая управление версиями и процессы CI/CD.
- Доказанные навыки в алгоритмах и программном обеспечении для мобильных роботов, восприятия, локализации, навигации и управления поведением.
- Эффективные коммуникативные навыки, способность передавать сложные темы разнообразной аудитории.
- Наличие или возможность получения допуска к секретной информации.
- Степень бакалавра в области компьютерных наук, инженерии или физики.
- Опыт разработки архитектур и алгоритмов для мультиагентной, распределенной совместной автономии.
- Навыки разработки образов Docker и развертывания контейнеров.
- Твердые знания систем управления версиями на базе Git.
- Понимание военных стратегий, операци