Senior Robotics Engineer

Присоединяйтесь к команде Aeva, Inc. в качестве старшего инженера-робототехника

О нас В компании Aeva мы на переднем крае технологий автономных транспортных средств. Наша инновационная технология 4D LiDAR, созданная на основе кремниевой фотоники, измеряет мгновенную скорость для каждого пикселя. Такая технология обеспечивает высокое разрешение и дальнобойность без помех от LiDAR или солнечного света, что открывает путь к массовому применению.

Обзор роли Будучи старшим инженером-робототехником в Aeva, вы будете играть ключевую роль в разработке алгоритмов, ориентированных на оценку состояния, локализацию или картографирование для мобильных роботов. Эта позиция включает в себя определение архитектуры, проектирование, разработку и валидацию наших передовых алгоритмов оценки состояния. Эта роль предоставляет уникальную возможность работать с новыми и уникальными потоками данных, что позволяет разрабатывать превосходные архитектуры алгоритмов.

Ключевые обязанности

• Проектирование и разработка передовых алгоритмов оценки состояния с использованием данных облачных точек и инерционных датчиков.
• Анализ данных с датчиков для генерации метрик производительности для вновь разработанных алгоритмов.
• Создание и поддержание подробной документации по архитектуре и дизайну.

Что мы ищем

• Не менее 3 лет опыта в области робототехники, сосредоточенного на проблемах оценки состояния, картографирования и локализации.
• Владение обработкой 3D облачных точек или глубинных изображений.
• Продвинутые навыки программирования на языках C/C++ и Python.
• Опыт работы с техниками байесовской оценки, например, EKF и UKF.
• Прочная база в линейной алгебре и 3D геометрии.
• Отличные навыки решения проблем с возможностью упрощения сложных вопросов.
• Эффективные коммуникативные навыки и способность сотрудничать с мультидисциплинарными командами.

Предпочтительные квалификации

• Опыт разработки алгоритмов SLAM с использованием данных облачных точек 3D.
• Знание ROS или подобных фреймворков робототехники.
• Опыт параллельного программирования CUDA и регистрации облачных точек.
• Опыт слияния данных с датчиков, включая