Ingeniero de Sistemas Senior, Comportamiento de Autonomía

Quiénes somos

Nuro existe para mejorar la vida cotidiana a través de la robótica. Los vehículos autónomos eléctricos personalizados de la empresa están diseñados para llevar las cosas que necesitas —desde productos frescos hasta recetas médicas— directamente a tu hogar. La solución autónoma y centrada en mercancías de Nuro puede darte más tiempo y más libertad para hacer lo que te encanta. Esta alternativa conveniente y ecológica a la conducción tiene el potencial de hacer las calles más seguras y las ciudades más habitables.

Sobre el trabajo

• Descomponer los requisitos del sistema y subsistema en requisitos a nivel de módulo. Ejemplos de requisitos a nivel de módulo son requerimientos de precisión y recordación para varias percepciones de objetos en distintos rangos, requerimientos de error en la posición de localización, error permitido por los controles para failovers.
• Trabajar de cerca con SWEs, TLs y Gerentes de Producto para revisar y recomendar cambios para que el cumplimiento de los requisitos del módulo maximice las posibilidades de cumplir con las validaciones para el despliegue. Por ejemplo, permitir el rendimiento de la evaluación de predicciones en proximidad cercana VRUs o permitir una tasa de mapas de contexto incorrectos para semáforos.
• Trabajar de cerca con ingenieros de simulación para asegurar herramientas de alta fidelidad y apropiadas para evaluar el rendimiento de varios módulos y su interacción entre sí. Por ejemplo, recomendar cambios en los modelos de latencia de simulación en LS.
• Recomendar el alcance de las suites de prueba para la evaluación a nivel de módulo, incluyendo la garantía del realismo y relevancia de las pruebas propuestas. Por ejemplo, verificar si las escenas sintéticas creadas para las colisiones observadas en las millas ocultas capturan el modo de falla del módulo relevante con suficiente variación pero sin comprometer la especificidad de la escena.
• Preparar presupuestos intra o inter-módulo para métricas como latencia y pose, de manera que el presupuesto total del sistema se mantenga mediante una descomposición apropiada en las responsabilidades del módulo.
• Apoyar el análisis de SOTIF y de gestión de fallos a nivel de módulo y servir como un POC de Sistemas a SW para tus módulos asignados.
• Trabajar de cerca con Robots HW y Operaciones de seguridad para cuantificar el impacto de los cambios en sus módulos en HW u Operaciones, o viceversa. Por ejemplo, los requisitos para usar una cámara cambiada para el despliegue (Entron), la introducción de ABS en R2, fallos inesperados en los sensores de velocidad de la rueda.
• Trabajar de cerca con los sistemas de ingeniería de hardware para permitir que la próxima generación de robots esté lista para la autonomía y las operaciones.

Sobre ti

1. Profundo entendimiento de cómo funcionan los sistemas robóticos y la capacidad de utilizar este conocimiento para construir herramientas e infraestructura para evaluarlos.
2. Experiencia trabajando profundamente en al menos un módulo de autonomía principal: localización, percepción, predicción, planificación de movimiento y controles.
3. Experiencia práctica en ingeniería de sistemas (la experiencia en seguridad NO es requerida).
4. Capacidad para leer código en C++ y escribir código en Python.
5. Fuertes habilidades de comunicación - tanto verbal como escrita.
6. Más de 10 años de experiencia laboral técnica en un área relevante, de los cuales al menos 6 años deberían ser en software de robótica.

En Nuro, tu pago base es una parte de tu paquete de compensación total. Para esta posición, el rango de pago razonablemente esperado está entre $183,825.00 y $275,975.00 para el nivel en el que este trabajo ha sido considerado. Tu pago base dependerá de varios factores, incluyendo tu experiencia, cualificaciones, educación, ubicación y habilidades. En caso de que se considere un nivel diferente, se aplicaría un rango de pago más alto o más bajo. Esta posición también es elegible para un bono anual de rendimiento, equidad y un paquete de beneficios competitivo.

En Nuro, celebramos las diferencias y estamos comprometidos con un lugar de trabajo diverso que fomente la inclusión y la seguridad psicológica para todos los empleados. Nuro se enorgullece de ser un empleador que ofrece igualdad de oportunidades y prohíbe expresamente cualquier forma de discriminación en el lugar de trabajo basada en raza, color, religión, género, orientación sexual, identidad o expresión de género, origen nacional, edad, información genética, discapacidad, estatus de veteranos o cualquier otra característica legalmente protegida.