Inżynier Systemów Zachowań Personelu Autonomii

Kim jesteśmy

Nuro dąży do poprawy codziennego życia za pomocą robotyki. Stworzone przez nas autonomiczne pojazdy elektryczne są zaprojektowane, aby dostarczać wszystko, czego potrzebujesz - od zakupów spożywczych po recepty na leki - prosto do Twoich drzwi. Autonomiczne, produktowe rozwiązanie Nuro może zapewnić Ci cenny czas i większą swobodę w realizacji swoich pasji. Ta wygodna, przyjazna dla środowiska alternatywa dla jazdy samochodem może potencjalnie poprawić bezpieczeństwo na drogach i uczynić miasta bardziej zamieszkiwalnymi.

O pracy

• Rozbijanie wymagań dotyczących systemu i podsystemu na wymagania na poziomie modułu. Przykłady to postrzeganie precyzyjności i wymagania dotyczące seinenia różnych typów obiektów na różnych odległościach, wymagania dotyczące błędów lokalizacji pozycji i dopuszczalne błędy sterowania w przypadku przełączania na inne systemy.
• Ścisła współpraca z inżynierami oprogramowania, liderami zespołów i menedżerami produktów w celu przeglądania i sugerowania zmian w ocenach na poziomie modułu, które zwiększają szanse na spełnienie założonych bramek walidacji dla wdrożenia - na przykład, pozwalając na ocenę wydajności prognoz w bliskim sąsiedztwie VRU lub ograniczając tempo nieprawidłowych map kontekstowych dla sygnalizacji świetlnej.
• Praca w kooperacji z inżynierami symulacji w celu zapewnienia użycia dokładnych, odpowiednich narzędzi do oceny funkcjonowania różnych modułów i ich interakcji - czy testujemy właściwe parametry w odpowiedni sposób? Na przykład, sugerowanie zmian w modelach opóźnień symulacji w LS.
• Rekomendowanie zakresu testów dla ocen na poziomie modułu, jednocześnie zwracając uwagę na realizm i znaczenie proponowanych testów. Na przykład, sprawdzenie czy syntetycznie stworzone sceny dla zauważonych kolizji na ukrytych milach dokładnie przedstawiają błędy konkretnego modułu, z odpowiednim zróżnicowaniem, bez naruszania specyfiki sceny.
• Ustalanie budżetów na poziomie modułu lub modułów dla takich metryk jak opóźnienie i poza, aby zapewnić, że ogólny budżet systemu jest utrzymany poprzez odpowiednie wyznaczenie odpowiedzialności między modułami.
• Pomoc w analizie SOTIF i zarządzaniu błędami na poziomie modułu, pełniąc rolę kontakowego punktu systemowego dla działu oprogramowania dla przypisanych modułów.
• Ścisła współpraca z zespołem bezpieczeństwa sprzętu i operacji robotów w celu oceny wpływu wszelkich zmian w ich modułach na sprzęt czy operacje i odwrotnie. Na przykład, wymagania dotyczące używania zmodyfikowanej kamery do wdrożenia (Entron), wprowadzenie ABS na R2 lub nieoczekiwane błędy sensorów prędkości kół.
• Ścisła współpraca z inżynierami systemów sprzętowych w celu przygotowania kolejnej generacji robotów do autonomii i działania.

O Tobie

1. Szczegółowe zrozumienie systemów roboticznych i zdolność zastosowania tej wiedzy do budowy narzędzi i infrastruktury do oceny tych systemów.
2. Wcześniejsze doświadczenie w pracy nad co najmniej jednym głównym modułem autonomii: lokalizacja, postrzeganie, prognozowanie, planowanie ruchu i kontrola.
3. Bezpośrednie doświadczenie w inżynierii systemów (doświadczenie w zakresie bezpieczeństwa NIE jest wymagane).
4. Umiejętność pisania kodu w języku Python i czytania kodu C++.
5. Znakomite umiejętności komunikacyjne - zarówno ustne, jak i pisemne.
6. Co najmniej 10 lat odpowiedniego doświadczenia technicznego, z czego co najmniej 6 lat w oprogramowaniu do robotów.

W Nuro podstawowe wynagrodzenie to tylko jedna część kompleksowego pakietu wynagrodzeń. Przewidywany zakres wynagrodzenia dla tego stanowiska wynosi od 183,825.00 dolarów do 275,975.00 dolarów, w zależności od poziomu, na którym zostaniesz umieszczony. Twoje podstawowe wynagrodzenie jest zależne od wielu czynników, takich jak kwalifikacje, doświadczenie, wykształcenie, lokalizacja i umiejętności. Jeśli jesteś brany pod uwagę na stanowisko o wyższym lub niższym poziomie, stosuje się inny zakres płac. Na tym stanowisku jesteś również uprawniony do rocznej premii zależnej od wyników, partycypacji w akcjach i konkurencyjnego pakietu świadczeń.

W Nuro dostrzegamy i doceniamy różnorodność, a nasze miejsce pracy promuje inkluzję i bezpieczeństwo psychiczne każdego członka personelu. Jesteśmy dumni, że jesteśmy pracodawcą równych szans i surowo zabraniamy dyskryminacji na podstawie rasy, koloru skóry, religii, płci, orientacji seksualnej, tożsamości lub wyrażania płci, pochodzenia narodowego, wieku, informacji genetycznych, niepełnosprawności, statusu weterana, lub jakiejkolwiek innej cechy prawnie chronionej.