Инженер по системам управления автономным поведением персонала

Кто Мы

Nuro стремится улучшать повседневную жизнь с помощью робототехники. Мы создаем уникальные автономные электромобили, которые доставляют все необходимое: от продуктов до медицинских рецептов прямо к вашей двери. Автономное, ориентированное на продукт решение Nuro может помочь вам сэкономить время и дать большую свободу для занятий, которые вам нравятся. Эта удобная и экологически чистая альтернатива вождению автомобиля может потенциально повысить безопасность на дорогах и сделать города более благоустроенными.

О Работе

• Разбивайте требования к системе и подсистемам на требования к модулям. Примеры задач включают: точность и полноту восприятия различных типов объектов на разных расстояниях, требования к ошибкам позиции, допустимые ошибки контроля при failovers.
• Тесно сотрудничайте с программистами, тим-лидами и менеджерами по продукту, чтобы обсудить и предложить изменения в оценках на уровне модуля, которые увеличивают шансы соответствия заданным критериям для запуска. Например, разрешение оценки производительности прогнозирования в непосредственной близости к VRU или ограничение показателя некорректных контекстных карт для светофоров.
• Сотрудничайте с инженерами по моделированию, чтобы использовать точные и подходящие инструменты для оценки работы различных модулей и их взаимодействия. Проверяем ли мы правильные параметры верным способом? Например, предлагая модификации в моделях задержки в LS.
• Рекомендуйте покрытие тестового набора для оценок на уровне модуля, а также обеспечьте реалистичность и актуальность предлагаемых тестов. Например, проверка, если синтетически созданные сцены для зарегистрированных столкновений в скрытых милях правильно описывают соответствующий режим отказа модуля с достаточной вариативностью, без нарушения специфичности сцены.
• Создавайте бюджеты внутри модуля или между модулями для таких параметров, как задержка и позиция, чтобы обеспечить соблюдение общего бюджета системы за счет соответствующего разделения ответственности модулей.
• Помогайте в анализе SOTIF и управлении неисправностями на уровне модуля, выступайте в качестве точки контакта в отделе программного обеспечения для назначенных вам модулей.
• Тесно сотрудничайте с командой по обеспечению безопасности оборудования и операций роботов, чтобы оценить влияние любых изменений в их модулях на оборудование или операции и наоборот. Например, требования для использования модифицированной камеры при развертывании (Entron), введение ABS на R2 или неожиданные отказы датчиков скорости колес.
• Тесно сотрудничайте с инженерами по системам оборудования, чтобы