Pasante de Ingeniería R&I: Planificación de la trayectoria de estacionamiento para vehículos autónomos H/M

Descripción de la empresa

SEGULA TECHNOLOGIES, GRUPO DE INGENIERÍA CON PRESENCIA GLOBAL

SEGULA Technologies es un grupo de ingeniería con presencia global, al servicio de la competitividad de todos los grandes sectores industriales: automotriz, aeroespacial, energía, ferroviario, naval, farmacéutico y petróleo y gas.

Presente en más de 30 países, con más de 140 implantaciones en el mundo, el Grupo prioriza una relación de cercanía con sus clientes gracias a las competencias de sus 10,000 colaboradores.

Como empresa líder en ingeniería que ubica la innovación en el núcleo de su estrategia, SEGULA Technologies realiza proyectos de gran envergadura, que van desde los estudios hasta la industrialización y la producción.

+ 10 k Colaboradores

+30 Países

+140 Implantaciones en todo el mundo

+300 Clientes industriales

Descripción del puesto

La navegación de un vehículo en una zona de aparcamiento tiene numerosas características específicas que no se tratan en casos de rodaje en carretera. Por ejemplo: las vías de circulación no están claramente marcadas, la proximidad con peatones, obstáculos y vehículos mal estacionados, vehículos en contra dirección, cada plaza de estacionamiento es una zona de inserción potencial, etc.

El objetivo de esta pasantía es estudiar los diversos escenarios posibles y proponer una estrategia de planificación de trayectoria que permita al vehículo autónomo alcanzar su objetivo en un tiempo óptimo.

Proceso de trabajo:

·Estado del arte en sistemas expertos y métodos de aprendizaje.

·Definición de casos de uso operacionales.

·Definición de un modelo de descripción del entorno objetivo.

·Definición de la estrategia de diseño.

·Definición de un entorno simplificado de simulación y de comportamiento del ego-vehículo.

·Desarrollo de los algoritmos.

·Pruebas de evaluación en simulación.

Informe de investigación.

Calificaciones

Análisis de escena dinámica, sistemas expertos, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes, predicción de trayectoria, simulación.

Herramientas de desarrollo de software: Python, C/C++, ROS, Linux.

Información adicional

Estás buscando unas prácticas en el marco de tu Máster 2 o título de ingeniero. Con formación de grado +5, te atraen las nuevas tecnologías.

Dinámico, motivado(a) y ambicioso(a), tienes un verdadero deseo de aprender y te gusta trabajar en equipo. Únete a nuestra organización con ganas de mostrar tus talentos.

Te integrarás en un entorno laboral enriquecedor, con equipos técnicos dinámicos dispuestos a compartir su conocimiento.

También te ofrecemos la oportunidad de un empleo al final de tu práctica.

¡Hasta pronto!