Stage Ingénieur R&I : Planification de trajectoire de stationnement pour véhicule autonome H/F

Description de l'entreprise

SEGULA TECHNOLOGIES, GROUPE D'INGÉNIERIE PRÉSENT MONDIALEMENT

SEGULA Technologies est un groupe d’ingénierie présent à l’échelle mondiale, au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aéronautique, énergie, ferroviaire, naval, pharmacie et pétrole et gaz.

Présent dans plus de 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs.

Ingénieriste de premier plan plaçant l’innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d’envergure, allant des études jusqu’à l’industrialisation et la production.

+ 10 k Collaborateurs

+30 Pays

+140 Implantations à travers le monde

+300 Clients industriels

Description du poste

La navigation d’un véhicule dans une zone de stationnement a de nombreuses spécificités qui ne sont pas traitées dans les cas de roulage sur route. Par exemple : les voies de circulation ne sont pas clairement marquées,  la proximité avec des piétons,  des obstacles et véhicules mal stationnés,  des véhicules en sens interdit, chaque place de stationnement est une zone d’insertion potentielle, etc.

L’objectif de ce stage est d’étudier les divers scénarios possibles et de proposer une stratégie de planification de trajectoire permettant au véhicule autonome d’atteindre sa cible dans un temps optimal.

Démarche des travaux :

·Etat de l’art sur les systèmes experts et les méthodes d'apprentissage.

·Définition de cas d’usage opérationnels.

·Définition d’un modèle de description de l’environnement cible.

·Définition de la stratégie de conception.

·Définition d’un environnement simplifié de simulation et de comportement de l’égo véhicule.

·Développement des algorithmes.

·Tests d’évaluation en simulation.

Rapport de recherche.

Qualifications

Analyse de scène dynamique, systèmes experts, intelligence artificielle, traitement d’images, prédiction de trajectoire, simulation.

Outils de développement logiciel : Python, C/C++, ROS, Linux.

Informations supplémentaires

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre Master 2 ou diplôme d’ingénieur. Ayant une formation bac +5, vous êtes attiré par les nouvelles technologies.

Vif(ve), motivé(e) et ambitieux(se), vous avez une véritable envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe. Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents.

Vous intégrerez un environnement de travail valorisant, au sein d’équipes techniques dynamiques prêtes à partager leur savoir.

Nous vous offrons également l’opportunité d’un poste en fin de stage.

À bientôt !