Стажування для інженера R&I: Планування траєкторії паркування автономного транспортного засобу Ч/Ж

Опис компанії

SEGULA TECHNOLOGIES, СВІТОВА ІНЖЕНЕРНА ГРУПА

SEGULA Technologies - це глобальна інженерна група, яка служить конкурентоспроможності всіх основних промислових секторів: автомобільна промисловість, аерокосмічний сектор, енергетика, залізниця, військово-морські сили, фармацевтична промисловість та нафтогазова промисловість.

Будучи присутній в більш ніж 30 країнах, зі своїми 140 представництвами по всьому світу, Група віддає перевагу тісним відносинам зі своїми клієнтами завдяки навикам своїх 10 000 співробітників.

Як провідна інженерна компанія, яка ставить інновації в основу своєї стратегії, SEGULA Technologies веде масштабні проекти, що починаються від досліджень до промисловості та виробництва.

+ 10 тис. співробітників

+30 країн

+140 представництв по всьому світу

+300 промислових клієнтів

Опис роботи

Навігація транспортного засобу на парковці має багато особливостей, які не враховуються при їзді по дорозі. Наприклад: смуги не чітко відмічені, близькість до пішоходів, перешкод та погано припаркованих автомобілів, автомобілі в зонах без в'їзду, кожне паркувальне місце - це потенційна зона для вставки і т.д.

Метою цієї стажування є вивчення різних можливих сценаріїв та пропонування стратегії планування траєкторії, щоб дозволити автономному автомобілю досягти своєї цілі за оптимальний час.

Підхід до роботи:

·Огляд сучасного стану у системах та методах навчання.

·Визначення операційних випадків використання.

·Визначення моделі для опису цільового середовища.

·Визначення стратегії дизайну.

·Визначення спрощеного симуляції та середовища поведінки автомобіля.

·Розробка алгоритмів.

·Тестування на ефективність в симуляції.

Дослідницький звіт.

Кваліфікація

Аналіз динамічних сцен, експертні системи, штучний інтелект, обробка зображень, прогнозування траєкторії, симуляція.

Інструменти розробки програмного забезпечення: Python, C/C++, ROS, Linux.

Додаткова інформація

Ви шукаєте стажування в рамках свого магістратури або інженерного ступеня. Маючи освіту бакалавра +5 років, вас приваблюють нові технології.

Динамічні, мотивовані та амбітні, ви маєте справжнє бажання вчитися та вам подобається робота в команді. Приєднуйтесь до нашої структури, щоб проявити свої таланти.

Ви станете частиною стимулюючого робочого середовища, всередині динамічних технічних команд, готових поділитися своїми знаннями.

Ми також пропонуємо вам можливість найму на кінець стажування.

До зустрічі скоро!