Software Engineering Intern, Generalist Embodied Agents Research - Fall 2024

NVIDIA está en busca de un excepcional pasante de Ingeniería de Software para contribuir en la construcción de modelos y sistemas de robots humanoides dentro de nuestro grupo de Investigación de Agentes Generalistas Incorporados (GEAR, por sus siglas en inglés). Nuestra misión es crear agentes incorporados de propósito general que sean competentes en explorar y dominar habilidades complejas en mundos tanto virtuales como físicos. En NVIDIA, creemos que todo lo que se mueve eventualmente será autónomo.

Como pasante, te unirás a un equipo de investigación innovador y colaborativo conocido por producir trabajos impactantes en modelos fundacionales multimodales, aprendizaje de robots a gran escala, IA de juegos y simulación física. Algunos de nuestros proyectos notables incluyen Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer y el reciente Proyecto GR00T, un modelo fundacional para robots humanoides. Tus contribuciones serán fundamentales para nuestros proyectos de investigación innovadores y hojas de ruta de desarrollo de productos.

• Colaborar con investigadores de clase mundial en NVIDIA para desarrollar soluciones de IA robustas para robots humanoides y agentes incorporados de propósito general.
• Crear infraestructura de entrenamiento e inferencia de IA a gran escala para modelos fundacionales.
• Desarrollar canales de datos robustos y escalables.
• Evaluar y analizar sistemáticamente modelos de IA en simulaciones físicas y en hardware de robots.
• Colaborar con los equipos de investigación e ingeniería de NVIDIA para garantizar una integración de software sin problemas.

Estamos buscando candidatos que estén cursando una licenciatura, maestría o doctorado en Ciencias de la Computación/Ingeniería, Ingeniería Eléctrica o campos relacionados. Los candidatos ideales tendrán:

• Habilidades de ingeniería destacadas para prototipos rápidos y desarrollo de productos, con competencia en Python. Las habilidades en C++ y CUDA son una ventaja.
• Conocimiento en marcos de aprendizaje automático como PyTorch, Jax, TensorFlow o marcos de robótica como ROS.
• Experiencia en una o más de las siguientes áreas:
  • Sistemas de IA a Gran Escala:
    • Experiencia con sistemas de aprendizaje automático/IA a gran escala e infraestructura de cómputo.
    • Experiencia práctica con el entrenamiento de modelos LLM o de visión-lenguaje.
    • Experiencia en la construcción de canales de datos de entrenamiento de modelos fundacionales.
  • Sistemas Robóticos Prácticos:
    • Comprensión de cinemática, dinámicas y sensores de robots.
    • Competencia en la operación segura de hardware de robots, equipos de laboratorio y herramientas.
    • Experiencia con tecnologías de prototipado rápido, como diseño CAD y fabricación 3D.
    • Conocimiento de métodos de control, como PID, MPC, control de cuerpo completo, etc.
    • Familiaridad con marcos de simulación física como Mujoco y la suite Isaac.

NVIDIA es ampliamente considerada como uno de los empleadores más deseables del mundo de la tecnología. Te estarás uniendo a algunas de las mentes más innovadoras y de vanguardia a nivel mundial, contribuyendo al futuro de los robots y agentes incorporados de propósito general.

La tarifa por hora para nuestros pasantes varía desde $16 a $88, determinada en función de la posición, ubicación, educación y experiencia. Los pasantes también son elegibles para beneficios de NVIDIA. Aceptamos solicitudes de manera continua y te animamos a aplicar cuando estés listo.

NVIDIA se compromete a fomentar un lugar de trabajo diverso e inclusivo. Estamos orgullosos de ser un empleador que ofrece igualdad de oportunidades, valorando la diversidad en todas sus formas, y no discriminamos en nuestras prácticas de contratación y promoción por motivos de raza, religión, color, origen nacional, género, expresión de género, orientación sexual, edad, estado civil, estado de veterano, estado de discapacidad o cualquier otra característica protegida por la ley.

Nombre de la Empresa:

NVIDIA

Título del Trabajo:

Pasante de Ingeniería de Software, Investigación de Agentes Generalistas Incorporados