Software Engineering Intern, Generalist Embodied Agents Research - Fall 2024

NVIDIA poszukuje wyjątkowego Stażysty ds. Inżynierii Oprogramowania, który przyczyni się do budowy modeli podstawowych robotów humanoidalnych i systemów w ramach naszej grupy Generalist Embodied Agent Research (GEAR). Naszą misją jest tworzenie wszechstronnych agentów ucieleśnionych, którzy będą biegli w eksploracji i opanowywaniu skomplikowanych umiejętności zarówno w wirtualnym, jak i fizycznym świecie. W NVIDIA wierzymy, że wszystko, co się porusza, ostatecznie stanie się autonomiczne.

Jako stażysta dołączysz do innowacyjnego i współpracującego zespołu badawczego znanego z produkcji wpływowych prac na temat multimodalnych modeli podstawowych, wielkoskalowego uczenia się robotów, AI w grach i symulacji fizycznej. Niektóre z naszych godnych uwagi projektów to Eureka, VIMA, Voyager, MineDojo, MimicPlay, Prismer i niedawny Project GR00T, model podstawowy dla robotów humanoidalnych. Twój wkład będzie integralny dla naszych przełomowych projektów badawczych i planów rozwoju produktów.

• Współpraca z światowej klasy badaczami w NVIDIA w celu opracowania solidnych rozwiązań AI dla wszechstronnych robotów humanoidalnych i agentów ucieleśnionych.
• Tworzenie wielkoskalowej infrastruktury szkoleniowej AI i inferencji dla modeli podstawowych.
• Opracowywanie solidnych i skalowalnych potoków danych.
• Systematyczna ocena i analiza modeli AI w symulacjach fizycznych oraz na sprzęcie robotycznym.
• Współpraca z zespołami badawczymi i inżynieryjnymi NVIDIA w celu zapewnienia bezproblemowej integracji oprogramowania.

Szukamy kandydatów, którzy są w trakcie zdobywania stopnia licencjata, magistra lub doktora w dziedzinie Informatyki/Inżynierii, Inżynierii Elektrycznej lub pokrewnych dziedzin. Idealni kandydaci będą mieć:

• Wyjątkowe umiejętności inżynierskie w zakresie szybkiego prototypowania i rozwoju produktów, z biegłością w Pythonie. Umiejętności w C++ i CUDA to dodatkowy atut.
• Znajomość frameworków uczenia maszynowego, takich jak PyTorch, Jax, TensorFlow, lub frameworków robotycznych, takich jak ROS.
• Doświadczenie w jednej lub więcej z następujących dziedzin:
  • Wielkoskalowe Systemy AI:
    • Doświadczenie z wielkoskalowymi systemami uczenia maszynowego/AI i infrastrukturą obliczeniową.
    • Praktyczne doświadczenie w szkoleniu LLM lub modeli wizji i języka.
    • Ekspertyza w budowaniu potoków szkoleniowych dla modeli podstawowych.
  • Praktyczne Systemy Robotyczne:
    • Zrozumienie kinematyki, dynamiki i czujników robotów.
    • Biegłość w bezpiecznym operowaniu sprzętem robotycznym, sprzętem laboratoryjnym i narzędziami.
    • Doświadczenie w technologiach szybkiego prototypowania, takich jak projektowanie CAD i fabrykacja 3D.
    • Znajomość metod sterowania, takich jak PID, MPC, kontrola całego ciała itp.
    • Znajomość frameworków symulacji fizyki, takich jak Mujoco i Isaac suite.

NVIDIA jest powszechnie uważana za jednego z najbardziej pożądanych pracodawców w świecie technologii. Dołączysz do jednych z najnowocześniejszych i innowacyjnych umysłów na świecie, przyczyn