Adaptation de domaine de doctorat et modèles fondamentaux pour la perception de conduite automatisée
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Les techniques d'Adaptation de Domaine Non Supervisée sont de plus en plus importantes dans le contexte de la conduite automatisée, car elles répondent au défi d'adapter les modèles de perception à de nouveaux environnements de conduite diversifiés. Elles visent à apprendre un espace de représentation partagé qui minimise la différence entre les domaines source et cible. En faisant cela, ces techniques permettent le déploiement de systèmes de conduite automatisée dans divers scénarios réels, incluant différentes conditions météorologiques et types de routes. Développer et améliorer ces techniques est crucial pour réaliser le plein potentiel de la conduite autonome et faire progresser le champ de la perception de la conduite automatisée, surtout quand les données étiquetées dans le domaine cible ne sont pas disponibles ou difficile à obtenir.
En outre, les modèles fondamentaux ont le potentiel de servir de socle sur lequel l'adaptabilité et l'efficacité des systèmes d'apprentissage machine sont construites. Ces modèles sont conçus pour apprendre une représentation robuste des données qui transcende les idiosyncrasies spécifiques aux domaines, permettant un transfert de connaissance et d'insights sans faille à travers des domaines divers. En capturant les schémas sous-jacents et les caractéristiques communes à différentes bases de données, les modèles fondamentaux permettent l'adaptation des algorithmes d'apprentissage machine à de nouveaux environnements, les rendant un composant essentiel pour relever des défis tels que le décalage de domaine et la rareté des données. En essence, les modèles fondamentaux ouvrent la voie à des systèmes d'intelligence artificielle plus polyvalents et adaptatifs, capables de fonctionner de manière fiable à travers un large spectre de scénarios réels.
Vos tâches :
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